[发明专利]作业系统以及被搬运物的搬运方法和被搬运物的连结方法

说明书

本发明公开一种作业系统、被搬运物的搬运方法、以及被搬运物的连结方法。所述作业系统具备：基台，其被设置于将部件装配于基板的组装系统；被搬运物，其被自动搬运车搬运，且与所述基台连结分离自如；以及第一处理部，其在所述基台与所述被搬运物的连结被解除时，使所述自动搬运车向远离所述基台的方向行驶。

本申请是申请号为201980036375.4、申请日为2019年2月6日、发明名称为“作业系统以及馈送器台车的搬运方法”的发明专利申请的分案申请。

技术领域

本公开涉及具备组装系统和自动搬运系统的作业系统以及馈送器台车的搬运方法，其中，所述组装系统具有由装配头将零件馈送器所供给的部件装配于基板的部件组装装置。

背景技术

部件组装装置为如下结构，即，在由装配头利用吸嘴吸附了连接于基台的零件馈送器所供给的部件之后，将其装配于由基板定位部定位的基板，从而生产组装基板。零件馈送器安装于相对于基台连结分离自如的馈送器台车，且通过使馈送器台车连结于基台而连接于基台。在这样的部件组装装置中，伴随着基板的机种变更等，需要更换设置有机种变更后的基板的生产用的零件馈送器的馈送器台车(例如，参照下述的专利文献1)。另外，近年，为了自动化、省人工化而提出了利用自动搬运车进行的馈送器台车的更换。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2006-093536号公报

专利文献2：日本特开2009-71029号公报

发明内容

本公开的作业系统是具备将部件装配于基板的组装系统以及具有自动搬运车的自动搬运系统的作业系统。所述组装系统具有：基台，其具有对所述基板进行定位的基板定位部；馈送器台车，其相对于所述基台连结分离自如；连结机构，其将所述馈送器台车连结于所述基台；零件馈送器，其安装于所述馈送器台车，且在所述馈送器台车连结于所述基台的状态下供给部件；以及装配头，其将所述零件馈送器所供给的部件装配于由所述基板定位部定位的所述基板。所述自动搬运系统具有：第一通知部，其向所述组装系统通知如下意旨的到达通知，即，所述自动搬运车已到达能够开始进行将连结于所述基台的所述馈送器台车从所述基台分离的分离作业的位置；以及第一处理部，其在从所述组装系统接收到意旨为所述馈送器台车的连结已被解除的解除通知时，使所述自动搬运车向远离所述基台的方向行驶。所述组装系统还具有：第二处理部，其在接收到所述到达通知时，使所述连结机构进行使所述馈送器台车的连结解除的解除动作；以及第二通知部，其在所述解除动作完成时，向所述自动搬运系统通知所述解除通知。

本公开的另一作业系统是具备将部件装配于基板的组装系统以及具有自动搬运车的自动搬运系统的作业系统。所述组装系统具有：基台，其具有对所述基板进行定位的基板定位部；馈送器台车，其相对于所述基台连结分离自如；连结机构，其将所述馈送器台车连结于所述基台；台车检测传感器，其对所述馈送器台车是否位于能够由所述连结机构进行连结的位置进行检测；零件馈送器，其安装于所述馈送器台车，且在所述馈送器台车连结于所述基台的状态下供给部件；以及装配头，其将所述零件馈送器所供给的部件装配于由所述基板定位部定位的所述基板。所述自动搬运系统具有：第一通知部，其向所述组装系统通知如下意旨的到达通知，即，所述自动搬运车已将预定连结于所述基台的所述馈送器台车搬运到能够开始进行向所述基台连结的连结作业的位置；以及第一处理部，其在从所述组装系统接收到许可将所述馈送器台车连结于所述基台的连结许可时，使所述自动搬运车行驶从而使所述馈送器台车向能够由所述连结机构进行连结的位置移动，并且当从所述组装系统接收到意旨为所述馈送器台车的连结已完成的连结完成通知时，使所述自动搬运车向远离所述基台的方向行驶。所述组装系统还具有：第二处理部，其在接收到所述到达通知时，向所述自动搬运系统通知所述连结许可，并在所述通知后，当所述台车检测传感器检测到所述馈送器台车时，所述第二处理部使所述连结机构工作而将所述馈送器台车连结于所述基台；以及第二通知部，其在所述连结完成时向所述自动搬运系统通知连结完成。