[发明专利]作业系统以及被搬运物的搬运方法和被搬运物的连结方法

权利要求书

1.一种作业系统，其具备：

基台，其被设置于将部件装配于基板的组装系统；

被搬运物，其被自动搬运车搬运，且与所述基台连结分离自如；以及

第一处理部，其在所述基台与所述被搬运物的连结被解除时，使所述自动搬运车向远离所述基台的方向行驶。

2.根据权利要求1所述的作业系统，其中，

所述作业系统具备第一通知部，所述第一通知部向所述组装系统通知如下意思的到达通知，即，所述自动搬运车已到达能够开始进行将连结于所述基台的所述被搬运物从所述基台分离的分离作业的位置。

3.根据权利要求2所述的作业系统，其中，

所述作业系统具备：

连结机构，其将所述被搬运物与所述基台连结；以及

第二处理部，其使所述连结机构进行使所述被搬运物的连结解除的解除动作。

4.根据权利要求3所述的作业系统，其中，

当接收到所述到达通知时，所述第二处理部使所述连结机构进行所述解除动作。

5.根据权利要求3或4所述的作业系统，其中，

所述作业系统具备第二通知部，当所述解除动作完成时，所述第二通知部向包括所述自动搬运车的自动搬运系统通知解除通知。

6.根据权利要求5所述的作业系统，其中，

所述作业系统具备所述自动搬运车，

所述自动搬运车具有对所述被搬运物进行捕捉的捕捉机构，

当所述自动搬运系统接收到所述解除通知时，所述捕捉机构解除对所述被搬运物的捕捉。

7.一种作业系统，其具备：

基台，其被设置于将部件装配于基板的组装系统；

被搬运物，其被自动搬运车搬运，且与所述基台连结分离自如；

被搬运物检测机构，其检测所述被搬运物是否位于能够与所述基台连结的位置；以及

第二处理部，其在所述被搬运物检测机构检测到所述被搬运物时将所述被搬运物与所述基台连结。

8.根据权利要求7所述的作业系统，其中，

所述作业系统具备第一通知部，所述第一通知部向所述组装系统通知如下意思的到达通知，即，所述自动搬运车已将预定连结于所述基台的所述被搬运物搬运到能够开始进行向所述基台连结的连结作业的位置。

9.根据权利要求8所述的作业系统，其中，

所述作业系统具备第一处理部，当所述被搬运物向所述基台的连结完成时，所述第一处理部使所述自动搬运车向远离所述基台的方向行驶。

10.根据权利要求9所述的作业系统，其中，

所述作业系统具备将所述被搬运物与所述基台连结的连结机构，

所述第一处理部在从所述组装系统接收到许可将所述被搬运物与所述基台连结的连结许可时，使所述自动搬运车行驶从而使所述被搬运物向能够由所述连结机构进行连结的位置移动，并且当从所述组装系统接收到意思为所述被搬运物的连结已完成的连结完成通知时，使所述自动搬运车向远离所述基台的方向行驶。

11.根据权利要求10所述的作业系统，其中，

当接受到所述到达通知时，所述第一处理部向包括所述自动搬运车的自动搬运系统通知所述连结许可，并在所述通知后，在所述被搬运物检测机构检测到所述被搬运物时，所述第一处理部使所述连结机构动作而将所述被搬运物与所述基台连结。

12.根据权利要求11所述的作业系统，其中，

所述作业系统具备第二通知部，当所述连结完成时，所述第二通知部向所述自动搬运系统通知所述连结完成通知。