[发明专利]一种自动测量、拧装阀芯的机构

说明书

本发明属于阀芯安装检测技术领域，具体公开了一种自动测量、拧装阀芯的机构，包括电控箱、前后移动机构、阀座夹持机构、阀芯上料机构、高度测量机构、阀芯拧紧机构、工位移动切换机构以及控制系统；所述前后移动机构用于切换阀芯拧紧机构与高度测量机构，所述阀座夹持机构用于夹持汽车空调管阀座，阀芯上料机构用于阀芯上料，所述高度测量机构用于对阀座内腔进行检测，所述阀芯拧紧机构用于拧装阀芯；本发明实现了测量拧装自动化，提高了加工速度，保证了装配质量。

技术领域

本发明涉及阀芯安装检测技术领域，具体为一种自动测量、拧装阀芯的机构。

背景技术

目前管路的生产企业对阀芯的安装一般手持电动起子在起子与阀芯联接后启动起子，进行阀芯拧装，这样作业方式存在诸多弊端，如：①联接起子与阀芯困难，需反复旋转，找正位置，方能使两者相互啮合，因而生产效率不高；②阀芯扭矩不易控制；③阀座焊接后，内有异物，妨碍安装，这样就需要在焊后拧前检测其空间是否正常；④阀芯安装后，需手工测定阀芯拧入深度；因此，提出一种自动测量、拧装阀芯的机构。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动测量、拧装阀芯的机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动测量、拧装阀芯的机构，包括电控箱、前后移动机构、阀座夹持机构、阀芯上料机构、高度测量机构、阀芯拧紧机构、工位移动切换机构以及控制系统；所述前后移动机构用于切换阀芯拧紧机构与高度测量机构，所述阀座夹持机构用于夹持汽车空调管阀座，阀芯上料机构用于阀芯上料，所述高度测量机构用于对阀座内腔进行检测，所述阀芯拧紧机构用于拧装阀芯。

优选的，所述前后移动机构包括滑块、导轨、底板以及前后移动气缸；所述前后移动气缸的活塞端与滑块连接，滑块底部与导轨滑动连接，所述底板的底部固接在滑块的顶部，且高度测量机构以及阀芯拧紧机构均安装在底板的顶部。

优选的，所述阀座夹持机构包括夹持机构孔、夹持气缸、夹持块；所述夹持气缸的活塞端与夹持块连接，所述夹持机构孔用于放置汽车空调管阀座。

优选的，所述阀芯上料机构包括振动料盘、推送气缸以及感应器；所述振动料盘通过振动将阀芯有序地排列出来并传送到振动料盘的出料口，所述感应器用于感应振动料盘的出料口处有无阀芯，所述推动气缸用于推送一件阀芯至振动料盘的出料口处。

优选的，所述高度测量机构包括立板、上下移动气缸以及测量机构本体；所述上下移动气缸安装在立板的顶部，且上下移动气缸的活塞端穿出立板顶部并与测量机构本体顶部连接；所述测量机构本体包括倒置的L型安装板，L型安装板的竖板与立板滑动连接，L型安装板的横板底部安装有位移传感器，位移传感器的底端通过弹簧安装有测量头；所述位移传感器的一侧底部通过连接板安装有下压气缸，且下压气缸的活塞端与测量头的一侧顶部连接。

优选的，所述阀芯拧紧机构包括伺服马达，所述伺服马达通过联轴器连接有扭力传感器，所述扭力传感器通过联轴器连接有阀芯枪轴，所述阀芯枪轴的底端安装有阀芯枪头，阀芯枪头的底端安装有阀芯上料口，且阀芯上料口与阀芯上料机构连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明使用时，通过阀座夹持机构对阀座进行夹持，之后，通过高度测量机构对阀座内空间进行检测，检测合格后，通过前后移动机构带动阀座至阀芯拧紧机构，之后，反转阀芯拧紧机构中的伺服马达，使阀芯枪头与阀芯啮合互锁，然后正转伺服马达，带动阀芯拧紧至阀座内，在达到设定的扭力矩后，停止转动，之后，通过前后移动机构带动阀座后退到测量位，对阀芯拧入深度进行测量，实现了测量拧装自动化，提高了加工速度，保证了装配质量。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的侧视结构示意图；

图3为本发明的高度测量机构的结构示意图；

图4为本发明的阀芯拧紧机构的内部结构示意图。