[发明专利]一种自动测量、拧装阀芯的机构

权利要求书

1.一种自动测量、拧装阀芯的机构，其特征在于，包括电控箱（1）、前后移动机构（2）、阀座夹持机构（3）、阀芯上料机构（4）、高度测量机构（5）、阀芯拧紧机构（6）、工位移动切换机构以及控制系统；所述前后移动机构（2）用于切换阀芯拧紧机构（6）与高度测量机构（5），所述阀座夹持机构（3）用于夹持汽车空调管阀座，阀芯上料机构（4）用于阀芯上料，所述高度测量机构（5）用于对阀座内腔进行检测，所述阀芯拧紧机构（6）用于拧装阀芯。

2.根据权利要求1所述的一种自动测量、拧装阀芯的机构，其特征在于：所述前后移动机构（2）包括滑块（21）、导轨（22）、底板（23）以及前后移动气缸（24）；所述前后移动气缸（24）的活塞端与滑块（21）连接，滑块（21）底部与导轨（22）滑动连接，所述底板（23）的底部固接在滑块（21）的顶部，且高度测量机构（5）以及阀芯拧紧机构（6）均安装在底板（23）的顶部。

3.根据权利要求1所述的一种自动测量、拧装阀芯的机构，其特征在于：所述阀座夹持机构（3）包括夹持机构孔（31）、夹持气缸（32）、夹持块（33）；所述夹持气缸（32）的活塞端与夹持块（33）连接，所述夹持机构孔（31）用于放置汽车空调管阀座。

4.根据权利要求1所述的一种自动测量、拧装阀芯的机构，其特征在于：所述阀芯上料机构（4）包括振动料盘、推送气缸以及感应器；所述振动料盘通过振动将阀芯有序地排列出来并传送到振动料盘的出料口，所述感应器用于感应振动料盘的出料口处有无阀芯，所述推动气缸用于推送一件阀芯至振动料盘的出料口处。

5.根据权利要求1所述的一种自动测量、拧装阀芯的机构，其特征在于：所述高度测量机构（5）包括立板（51）、上下移动气缸（52）以及测量机构本体；所述上下移动气缸（52）安装在立板（51）的顶部，且上下移动气缸（52）的活塞端穿出立板（51）顶部并与测量机构本体顶部连接；所述测量机构本体包括倒置的L型安装板（53），L型安装板（53）的竖板与立板（51）滑动连接，L型安装板（53）的横板底部安装有位移传感器（57），位移传感器（57）的底端通过弹簧（54）安装有测量头（55）；所述位移传感器（57）的一侧底部通过连接板安装有下压气缸（56），且下压气缸（56）的活塞端与测量头（55）的一侧顶部连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动测量、拧装阀芯的机构，其特征在于：所述阀芯拧紧机构（6）包括伺服马达（61），所述伺服马达（61）通过联轴器连接有扭力传感器（62），所述扭力传感器（62）通过联轴器连接有阀芯枪轴（63），所述阀芯枪轴（63）的底端安装有阀芯枪头（64），阀芯枪头（64）的底端安装有阀芯上料口（65），且阀芯上料口（65）与阀芯上料机构（4）连接。