[发明专利]一种水工建筑物水下缺陷尺寸测量装置及方法

说明书

本发明公开了一种水工建筑物水下缺陷尺寸测量装置，包括潜水载具以及设置于潜水载具上同一侧位置的两组纠偏激光模组和用于测量物体尺寸的图像采集设备。其中，每组纠偏激光模组都包括存在激光交汇重叠点的两个纠偏激光发射装置，每个纠偏激光模组的激光交汇重叠点到图像采集设备的镜头所在竖直平面的垂直距离相等且与图像采集设备的镜头处于同一水平面上。本发明通过获取图像采集设备的当前采集图像并判断每组纠偏激光模组上的两个纠偏激光发射装置照射在目标建筑上的照射点是否为激光交汇重叠点，确定图像采集设备与待测量缺陷在水平面上保持平行，即不发生图像采集设备的镜头斜视待测量缺陷的情况，从而保证测量结果的准确性。

技术领域

本发明涉及物体测量技术领域，特别涉及一种水工建筑物水下缺陷尺寸测量装置及方法。

背景技术

现有中利用视频图像技术测量水下目标物尺寸的主流方法为利用ROV(遥控无人潜水器)载具设备携带图像采集设备进行视频图像采集并测量尺寸。虽然，ROV载具设备本身有较高的重量和较好的自身平衡能力，可以保持较好的垂直方向的平衡和稳定，但其难以消除横向的扰动，故在水下图像采集测量工作中容易出现图像采集设备镜头在水平方向上侧方斜视目标物的情况。

当出现上述水平方向侧视情况时，图像采集摄像头采集到的目标物图像水平方向的尺寸就与实际尺寸发生了偏差，出现在实时图像中的目标物水平方向尺寸为实际尺寸与偏差角的余弦，导致最后的测量结果不准。

并且，在实际的水下测量中，由于设备操纵人员仅能通过实时视频的方式获取图像采集设备与水下目标物相对位置情况，缺乏精确的反馈信号，造成了难以准确的把ROV的位置调整到使图像采集设备镜头与需要测量尺寸的目标对象完全平行的位置。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种水工建筑物水下缺陷尺寸测量装置及方法，将测量设备调节至与建筑物水下缺陷完全平行的位置，保证测量结果的准确性。

为了解决上述问题，本发明采用的方案为：

一种水工建筑物水下缺陷尺寸测量装置，包括潜水载具以及设置于所述潜水载具上同一侧位置的两组纠偏激光模组和用于测量物体尺寸的图像采集设备；

每组所述纠偏激光模组都包括存在激光交汇重叠点的两个纠偏激光发射装置，每个所述纠偏激光模组的所述激光交汇重叠点到所述图像采集设备的镜头所在竖直平面的垂直距离相等且与所述图像采集设备的镜头处于同一水平面上，每个所述纠偏激光模组的所述激光交汇重叠点的位置均位于所述图像采集设备的图像采集范围内。

为了解决上述问题，本发明采用的另一方案为：

一种水工建筑物水下缺陷尺寸测量方法，应用于上述的一种水工建筑物水下缺陷尺寸测量装置，包括如下步骤：

S1、控制潜水载具上的图像采集设备水平照射目标建筑上的待测量缺陷所在的位置；

S2、获取所述图像采集设备的当前采集图像并判断每组纠偏激光模组上的两个纠偏激光发射装置照射在所述目标建筑上的照射点是否为激光交汇重叠点，若是，则执行步骤S3，否则调节所述潜水载具的位置和朝向，再次执行所述步骤S2；

S3、获取并根据所述图像采集设备的当前采集图像得到所述待测量缺陷的尺寸。

综上所述，本发明的有益效果在于：提供一种水工建筑物水下缺陷尺寸测量装置及方法，在潜水载具上加装两组纠偏激光模组，在每组纠偏激光模组上配设存在激光交汇重叠点的两个纠偏激光发射装置，在实际应用时，通过不断判断每组纠偏激光模组在目标建筑上的照射点是否为激光交汇重叠点和调节潜水载具的位置和朝向，来确定图像采集设备与待测量缺陷在水平面上保持平行，即不发生图像采集设备的镜头斜视待测量缺陷的情况，从而保证测量结果的准确性。

附图说明

图1为本发明实施例的一种水工建筑物水下缺陷尺寸测量装置的结构示意图；