[发明专利]一种水工建筑物水下缺陷尺寸测量装置及方法

权利要求书

1.一种水工建筑物水下缺陷尺寸测量装置，其特征在于，包括潜水载具以及设置于所述潜水载具上同一侧位置的两组纠偏激光模组和用于测量物体尺寸的图像采集设备；

每组所述纠偏激光模组都包括存在激光交汇重叠点的两个纠偏激光发射装置，每个所述纠偏激光模组的所述激光交汇重叠点到所述图像采集设备的镜头所在竖直平面的垂直距离相等且与所述图像采集设备的镜头处于同一水平面上，每个所述纠偏激光模组的所述激光交汇重叠点的位置均位于所述图像采集设备的图像采集范围内。

2.根据权利要求1所述的一种水工建筑物水下缺陷尺寸测量装置，其特征在于，所述纠偏激光发射装置均配设有角度调节装置。

3.根据权利要求1所述的一种水工建筑物水下缺陷尺寸测量装置，其特征在于，每组所述纠偏激光模组的两个所述纠偏激光发射装置的激光颜色不同。

4.根据权利要求1所述的一种水工建筑物水下缺陷尺寸测量装置，其特征在于，两组所述纠偏激光模组分别位于所述图像采集设备左右两侧方向的位置上。

5.根据权利要求1所述的一种水工建筑物水下缺陷尺寸测量装置，其特征在于，所述图像采集设备包括位于同一水平面的摄像头和两个测量激光发射装置；

所述摄像头的镜头方向和两个所述测量激光发射装置的激光发射方向相互平行且方向相同。

6.一种水工建筑物水下缺陷尺寸测量方法，应用于权利要求1至5任一所述的一种水工建筑物水下缺陷尺寸测量装置，其特征在于，包括如下步骤：

S1、控制潜水载具上的图像采集设备水平照射目标建筑上的待测量缺陷所在的位置；

S2、获取所述图像采集设备的当前采集图像并判断每组纠偏激光模组上的两个纠偏激光发射装置照射在所述目标建筑上的照射点是否为激光交汇重叠点，若是，则执行步骤S3，否则调节所述潜水载具的位置和朝向，再次执行所述步骤S2；

S3、获取并根据所述图像采集设备的当前采集图像得到所述待测量缺陷的尺寸。

7.根据权利要求6所述的一种水工建筑物水下缺陷尺寸测量方法，其特征在于，所述步骤S1之前还包括：

S01、根据所述激光交汇重叠点到所述图像采集设备的镜头所在平面的垂直距离的不同值设置多个不同的预设档位；

S02、通过角度调节装置一一对应调节每组所述纠偏激光模组上的每个纠偏激光发射装置的发射角度，使得两组所述纠偏激光模组的所述激光交汇重叠点处于同一所述预设档位。

8.根据权利要求6所述的一种水工建筑物水下缺陷尺寸测量方法，其特征在于，所述调节所述潜水载具的位置和朝向具体为：

识别每组纠偏激光模组上的两个所述纠偏激光发射装置在对应的所述照射点产生的激光颜色从左至右的分布顺序；

根据所述分布顺序调节所述潜水载具的位置和朝向。

9.根据权利要求8所述的一种水工建筑物水下缺陷尺寸测量方法，其特征在于，所述根据所述分布顺序调节所述潜水载具的位置和朝向具体包括：

若所述分布顺序为所述纠偏激光模组上靠右的所述纠偏激光发射装置的激光颜色在前，靠左的所述纠偏激光发射装置的激光颜色在后，则说明所述目标建筑位于所述激光交汇重叠点远离所述图像采集设备的方向上，控制所述潜水载具靠近所述目标建筑；

若所述分布顺序为所述纠偏激光模组上靠左的所述纠偏激光发射装置的激光颜色在前，靠右的所述纠偏激光发射装置的激光颜色在后，则说明所述目标建筑位于所述激光交汇重叠点远离所述图像采集设备之间，制所述潜水载具远离所述目标建筑。

10.根据权利要求8所述的一种水工建筑物水下缺陷尺寸测量方法，其特征在于，所述步骤S3具体为：

S31、获取并在所述图像采集设备的当前采集图像上对应所述待测量缺陷在尺寸方向上的两端分别确立一个测量点，记录两个所述测量点之间的第一像素距离；

S32、获取所述当前采集图像上的两个测量激光发射装置的照射点之间的第二像素距离

S33、根据所述第一像素距离、所述第二像素距离和两个所述测量激光发射装置的激光光束之间的实际距离计算得到所述待测量缺陷的尺寸。