[发明专利]一种多轴联动的智能金属拉丝机

权利要求书

1.一种多轴联动的智能金属拉丝机，其特征在于，包括工作台(1)，以及安装在工作台(1)上的三轴驱动机构(2)，三轴驱动机构(2)的工作端设置有拉丝刀头(3)，拉丝刀头(3)的下方设置有用于固定手机背壳的固定模座(4)，固定模座(4)包括储料模(4a)，储料模(4a)内填充有适量液态聚乙二醇，储料模(4a)内设置有若干个冷却水管(4b)和加热棒(4c)，冷却水管(4b)用于降低聚乙二醇的温度使其转变为固态，加热棒(4c)用于加热聚乙二醇使其转变为液态，储料模(4a)的中心设置有竖直向上延伸的支撑台(4d)，支撑台(4d)用于水平放置所需加工的手机背壳。

2.根据权利要求1所述的一种多轴联动的智能金属拉丝机，其特征在于，所述支撑台(4d)的轴线位置设置有螺纹孔(4d1)，螺纹孔(4d1)贯通储料模(4a)，支撑台(4d)上方同轴设置有调节头(4e)，调节头(4e)通过轴杆(4e1)插装在支撑台(4d)的螺纹孔(4d1)中，支撑台(4d)底部设置有调节螺杆(4d2)，调节螺杆(4d2)螺旋安装在支撑台(4d)底部的螺纹孔(4d1)中，调节螺杆(4d2)用于升高或降低调节头(4e)的高度。

3.根据权利要求2所述的一种多轴联动的智能金属拉丝机，其特征在于，所述调节头(4e)的底部设置有若干个导向杆(4e2)，导向杆(4e2)环绕轴杆(4e1)周侧设置，支撑台(4d)上设置有与导向杆(4e2)轴线位置相对的导向孔(4d3)，调节头(4e)的导向杆(4e2)插装在支撑台(4d)上相对的导向孔(4d3)中。

4.根据权利要求3所述的一种多轴联动的智能金属拉丝机，其特征在于，所述支撑台(4d)的螺纹孔(4d1)与调节头(4e)的轴杆(4e1)连接位置以及支撑台(4d)的导向孔(4d3)与调节头(4e)的导向杆(4e2)连接位置均设置有密封圈(4d4)。

5.根据权利要求2所述的一种多轴联动的智能金属拉丝机，其特征在于，所述调节头(4e)的顶部设置有若干个吸附磁铁(4e3)，吸附磁铁(4e3)绕调节头(4e)轴线等间距环绕分布，吸附磁铁(4e3)用于吸附金属材质的手机背壳。

6.根据权利要求1所述的一种多轴联动的智能金属拉丝机，其特征在于，所述冷却水管(4b)连通储料模(4a)的两侧，冷却水管(4b)采用回折型铺设方式设置在储料模(4a)内部，冷却水管(4b)的一端连接安装在工作台(1)上的冷却液输送装置(4b1)输出端，冷却水管(4b)的另一端朝向工作台(1)上设置的冷却液回收箱(1a)。

7.根据权利要求1所述的一种多轴联动的智能金属拉丝机，其特征在于，所述储料模(4a)的一侧设置有出料口(4a1)，出料口(4a1)的外侧开口连接有管道，且管道上安装有控制阀门(4a2)，控制阀门(4a2)用于控制聚乙二醇从储料模(4a)中流出，管道的出料端朝向工作台(1)的一侧设置的聚乙二醇回收箱(1b)的上方，聚乙二醇回收箱(1b)用于收集从储料模(4a)中排出的聚乙二醇。

8.根据权利要求1所述的一种多轴联动的智能金属拉丝机，其特征在于，三轴驱动机构(2)包括X轴传动机构(2a)、Y轴传动机构(2b)和Z轴传动机构(2c)，X轴传动机构(2a)与Y轴传动机构(2b)传动连接，X轴传动机构(2a)驱动Y轴传动机构(2b)沿X轴方向移动，Y轴传动机构(2b)与Z轴传动机构(2c)传动连接，Y轴传动机构(2b)用于驱动Z轴传动机构(2c)沿Y轴方向移动，Z轴传动机构(2c)的工作端设置有安装座(2c1)，安装座(2c1)固定安装拉丝刀头(3)，Z轴传动机构(2c)用于驱动拉丝刀头(3)在Z轴方向上移动。

9.根据权利要求8所述的一种多轴联动的智能金属拉丝机，其特征在于，所述Z轴传动机构(2c)的安装座(2c1)上还安装有视觉检测相机(2d)，视觉检测相机(2d)工作端朝向下方固定模座(4)设置。

10.根据权利要求9所述的一种多轴联动的智能金属拉丝机，其特征在于，储料模(4a)底部设置有定位套(4a3)，定位套(4a3)环绕在螺纹孔(4d1)底部开口的周侧，定位套(4a3)的周侧设置环绕定位套(4a3)轴线分布的环形齿槽(4a4)，定位套(4a3)的一侧设置以后传动齿轮(4a5)，传动齿轮(4a5)与定位套(4a3)的环形齿槽(4a4)啮合连接，传动齿轮(4a5)传动安装在第一旋转驱动装置(4a6)的工作端上，第一旋转驱动装置(4a6)的工作轴与传动齿轮(4a5)的轴线处于同一直线上，视觉检测相机(2d)信号连接第一旋转驱动装置(4a6)。