[发明专利]无线耳机电池组装设备及其操作方法

说明书

本发明涉及一种无线耳机电池组装设备及其操作方法，所述设备包括上料搬运单元、托盘上料单元、机械手、第二流线模组、下料搬运单元和CCD模组单元，所述上料搬运单元包括第一搬运模组、第一夹紧模组和第一流线模组，所述托盘上料单元包括满料盘控制模组、空料盘搬运模组和空料盘输送模组，所述下料搬运单元包括第二搬运模组、第二夹紧模组和第三流线模组，所述CCD模组单元用于电池和耳塞的拍照。本发明利用上料搬运单元、托盘上料单元、机械手、第二流线模组和下料搬运单元之间相互配合，而自动完成电池的上料、耳塞的上料以及将电池装入耳塞内的操作，工作效率高、组装的良品率高。

技术领域

本发明涉及电池组装，具体涉及一种无线耳机电池组装设备及其操作方法。

背景技术

无线耳机现已广泛应用于日常生活中，并受到广大用户的喜爱，无线耳机一般包括外壳、组装于所述外壳内的电池、电路板、连接线及发声单元。所述外壳包括杆体及耳塞，传统耳机中电池组装于杆体内；而对于更贴合于人体学的新型耳机，组装时需要先将电池组装有耳塞中，目前电池组装多采用人工完成，效率低下且产品质量不稳定。

发明内容

为了克服上述缺陷，本发明提供一种无线耳机电池组装设备，该设备中利用多个单元之间的相互配合，而自动完成电池的上料、耳塞的上料以及将电池装入耳塞内的操作，工作效率高、组装的良品率高。

本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种无线耳机电池组装设备，包括上料搬运单元、托盘上料单元、机械手、第二流线模组、下料搬运单元和CCD模组单元，所述上料搬运单元包括第一搬运模组、第一夹紧模组和第一流线模组，所述托盘上料单元包括满料盘控制模组、空料盘搬运模组和空料盘输送模组，所述下料搬运单元包括第二搬运模组、第二夹紧模组和第三流线模组，所述第一夹紧模组用于夹紧外部输送机构上的存放耳塞的载具并在第一搬运模组的驱动下将载具放于第一流线模组上，所述第一流线模组用于将载具输送至第二流线模组，所述满料盘控制模组用于将装满电池的料盘运送至预设位置，所述机械手用于吸取料盘中的电池并将电池安装于第二流线模组上载具的耳塞内，所述空料盘搬运模组用于将空的料盘搬运至空料盘输送模组，所述空料盘输送模组用于将空料盘输送至下料位置，所述第二流线模组用于将载具输送至第三流线模组，所述第二夹紧模组用于将第三流线模组上的载具夹紧并在第二搬运模组的驱动下将载具送至外部输送机构，所述CCD模组单元用于电池和耳塞的拍照。

优选地，所述上料搬运单元还包括第一支架，所述第一搬运模组包括第一Y轴移动模组和第一Z轴移动模组，所述第一Y轴移动模组水平地安装于所述第一支架上，所述第一Z轴移动模组垂直地安装于所述第一Y轴移动模组上，所述第一夹紧模组竖直地安装于所述第一Z轴移动模组上，所述第一Z轴移动模组能够驱动第一夹紧模组进行上下运动，所述第一Y轴移动模组能够驱动第一Z轴移动模组和第一夹紧模组进行Y轴方向运动。

优选地，所述第一夹紧模组包括第一支撑板、第一旋转气缸、第二支撑板、第一夹紧气缸和第一夹爪组，所述第一支撑板安装于所述第一Z轴移动模组上，所述第一旋转气缸固定安装于所述第一支撑板，所述第一夹紧气缸通过第二支撑板安装于第一旋转气缸上，所述第一夹爪组安装于所述第一夹紧气缸。

优选地，所述满料盘控制模组包括第一支撑台、第一托板和第二支撑台，所述第一支撑台上安装支撑柱和分料气缸，所述分料气缸上设有分料板且该分料气缸能够驱动分料板左右运行，所述第二支撑台位于所述第一支撑台的下方，且该第二支撑台上设有导轨，所述导轨上滑动地安装一滑板，所述第一托板通过顶升气缸安装于所述滑板上。

优选地，所述空料盘搬运模组包括吸料板和升降模组，所述升降模组连接于所述吸料板且该升降模组能够驱动吸料板进行上下运动，所述吸料板的下方设有若干吸嘴，所述空料盘输送模组包括第三支撑台、传送带和第二托板，所述第三支撑台上设有传送带，所述第二托板连接升降机构且该升降机构能够驱动第二托板进行上下运行，而将空托盘运送至传送带上。