[发明专利]导航偏航的确认方法、装置、设备及存储介质

说明书

本公开涉及一种导航偏航的确认方法、装置、设备及存储介质。本公开通过将被导航对象的当前定位位置与第一精度的地图路网数据进行匹配，得到与当前定位位置匹配的第一路段。将被导航对象的当前定位位置分别与第二精度的地图路网数据、导航规划路线进行匹配，得到巡航匹配结果和导航匹配结果。根据第一精度的地图路网数据和第二精度的地图路网数据之间的映射关系，确定第二精度的地图路网数据中与第一路段匹配的第二路段。通过第二路段校准巡航匹配结果，可保证校准后的巡航匹配结果较为准确。将导航匹配结果与校准后的巡航匹配结果进行比较，可以及时判断出被导航对象是否偏离导航规划路线，并及时规划出新的导航路线，从而提高了用户体验。

技术领域

本公开涉及信息技术领域，尤其涉及一种导航偏航的确认方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

随着科技的不断发展，智能终端已经成为人们日常生活中不或缺的设备。用户可以在智能终端上安装各种不同类型的应用(Application，APP)程序，以满足用户的不同需求。

出行类应用程序，例如地图导航应用程序被广泛的使用。通常情况下，地图导航应用程序不仅可以规划出从起点到目的地的导航路线，还可以基于被导航对象的定位位置，引导被导航对象沿导航路线行驶，同时，为了使被导航对象了解其在导航路线上的定位位置，一般还会在导航路线上标识出被导航对象的定位位置。

但是，本申请的发明人发现，在一些场景中，被导航对象在沿着导航路线行驶的过程中，可能会出现偏航(即，没有沿导航路线规划的道路行驶)，而基于现有定位技术确定的被导航对象的位置的精度不够，导致地图导航应用程序无法及时判断出被导航对象发生了偏航，进而导致地图导航应用程序在被导航对象偏航之后无法及时为被导航对象规划出新的导航路线，对用户体验产生了伤害。

发明内容

为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供了一种导航偏航的确认方法、装置、设备及存储介质，以便及时判断出被导航对象是否偏离所述导航规划路线，一旦偏离即可为被导航对象规划出新的导航路线，从而提高了用户体验。

第一方面，本公开实施例提供一种导航偏航的确认方法，包括：

将被导航对象的当前定位位置与第一精度的地图路网数据进行匹配，得到与所述当前定位位置匹配的第一路段；

将所述被导航对象的当前定位位置分别与所述第二精度的地图路网数据、导航规划路线进行匹配，得到巡航匹配结果和导航匹配结果；

根据所述第一精度的地图路网数据和第二精度的地图路网数据之间的映射关系，确定所述第二精度的地图路网数据中与所述第一路段匹配的第二路段，所述第一精度大于所述第二精度；

根据所述第二路段校准巡航匹配结果；

将所述导航匹配结果与校准后的巡航匹配结果进行比较，以确定所述被导航对象是否偏离所述导航规划路线。

第二方面，本公开实施例提供一种导航偏航的确认装置，包括：

第一匹配模块，用于将被导航对象的当前定位位置与第一精度的地图路网数据进行匹配，得到与所述当前定位位置匹配的第一路段；

第二匹配模块，用于将所述被导航对象的当前定位位置分别与所述第二精度的地图路网数据、导航规划路线进行匹配，得到巡航匹配结果和导航匹配结果；

确定模块，用于根据所述第一精度的地图路网数据和第二精度的地图路网数据之间的映射关系，确定所述第二精度的地图路网数据中与所述第一路段匹配的第二路段，所述第一精度大于所述第二精度；

校准模块，用于根据所述第二路段校准巡航匹配结果；

比较模块，用于将所述导航匹配结果与校准后的巡航匹配结果进行比较，以确定所述被导航对象是否偏离所述导航规划路线。