[发明专利]加工控制方法、加工控制器、产品加工设备及存储介质

说明书

本发明公开一种加工控制方法、加工控制器、产品加工设备及存储介质。该方法包括：将待加工产品放置在目标工位上，获取所述目标工位对应的多轴治具对应的实际轴心和原始理论轴心；根据所述实际轴心和所述原始理论轴心，获取轴心偏移量；获取所述待加工产品对应的目标旋转角度；根据所述轴心偏移量和所述目标旋转角度，获取轴心补偿值；根据所述实际轴心和所述轴心补偿值，获取目标理论轴心；基于所述目标理论轴心，控制所述多轴治具对所述待加工产品进行加工。该方法可保障加工精度，可提高加工过程的灵活性和实用性。

技术领域

本发明涉及产品加工技术领域，尤其涉及一种加工控制方法、加工控制器、产品加工设备及存储介质。

背景技术

多轴治具是指包含多个轴的治具，例如，所述多轴治具可以为四轴治具。当前采用多轴治具对待加工产品进行多轴联动加工过程中，当多轴加工不到位或者加工过铣，只能通过修理多轴治具或者根据多轴治具的当前状态重新设置加工程序，以满足待加工产品的加工需求，存在灵活性和实用性较差的问题。一般来说，采用多轴治具对待加工产品进行多轴联动加工时，多轴治具体积较大且重量较重，架机难免存在误差，容易导致加工不到位或者加工过铣；多轴治具的配件较多，多个配件之间存在误差累积，容易导致加工不到位或者加工过铣；产品加工过程中存在波动，导致多轴治具及其加工程序不匹配，容易导致加工不到位或者加工过铣；安装多轴治具的台机的机台及其硬件工况存在差异，需要采用多种加工程序去适配机台，若加工程序与机台不匹配，也会导致加工不到位或者加工过铣。

发明内容

本发明实施例提供一种加工控制方法、加工控制器、产品加工设备及存储介质，以解决现有多轴治具加工过程中存在的灵活性和实用性较差的问题。

本发明提供一种加工控制方法，包括：

将待加工产品放置在目标工位上，获取所述目标工位对应的多轴治具对应的实际轴心和原始理论轴心；

根据所述实际轴心和所述原始理论轴心，获取轴心偏移量；

获取所述待加工产品对应的目标旋转角度；

根据所述轴心偏移量和所述目标旋转角度，获取轴心补偿值；

根据所述实际轴心和所述轴心补偿值，获取目标理论轴心；

基于所述目标理论轴心，控制所述多轴治具对所述待加工产品进行加工。

优选地，所述实际轴心包括实际Y轴坐标和实际Z轴坐标；所述原始理论轴心包括原始理论Y轴坐标和原始理论Z轴坐标；

所述根据所述实际轴心和所述原始理论轴心，获取轴心偏移量，包括：

根据所述实际Y轴坐标和所述原始理论Y轴坐标，获取轴心Y向偏移量；

根据所述实际Z轴坐标和所述原始理论Z轴坐标，获取轴心Z向偏移量；

其中，所述轴心偏移量包括所述轴心Y向偏移量和所述轴心Y向偏移量。

优选地，所述实际轴心包括初始时刻对应的第一实际轴心和当前时刻对应的第二实际轴心；所述原始理论轴心包括初始时刻对应的第一理论轴心和当前时刻对应的第二理论轴心；

所述根据所述实际轴心和所述原始理论轴心，获取轴心偏移量，包括：

根据所述初始时刻对应的第一实际轴心和第一理论轴心，获取第一偏移量；

根据所述当前时刻对应的第二实际轴心和第二理论轴心，获取第二偏移量；

根据所述第一偏移量和/或所述第二偏移量，获取所述轴心位移量。

优选地，所述第一实际轴心包括第一实际X轴坐标、第一实际Y轴坐标和第一实际Z轴坐标，所述第二实际轴心包括第二实际X轴坐标、第二实际Y轴坐标和第二实际Z轴坐标；