[发明专利]加工控制方法、加工控制器、产品加工设备及存储介质

权利要求书

1.一种加工控制方法，其特征在于，包括：

将待加工产品放置在目标工位上，获取所述目标工位对应的多轴治具对应的实际轴心和原始理论轴心；

根据所述实际轴心和所述原始理论轴心，获取轴心偏移量；

获取所述待加工产品对应的目标旋转角度；

根据所述轴心偏移量和所述目标旋转角度，获取轴心补偿值；

根据所述实际轴心和所述轴心补偿值，获取目标理论轴心；

基于所述目标理论轴心，控制所述多轴治具对所述待加工产品进行加工。

2.如权利要求1所述的加工控制方法，其特征在于，所述实际轴心包括实际Y轴坐标和实际Z轴坐标；所述原始理论轴心包括原始理论Y轴坐标和原始理论Z轴坐标；

所述根据所述实际轴心和所述原始理论轴心，获取轴心偏移量，包括：

根据所述实际Y轴坐标和所述原始理论Y轴坐标，获取轴心Y向偏移量；

根据所述实际Z轴坐标和所述原始理论Z轴坐标，获取轴心Z向偏移量；

其中，所述轴心偏移量包括所述轴心Y向偏移量和所述轴心Y向偏移量。

3.如权利要求1所述的加工控制方法，其特征在于，所述实际轴心包括初始时刻对应的第一实际轴心和当前时刻对应的第二实际轴心；所述原始理论轴心包括初始时刻对应的第一理论轴心和当前时刻对应的第二理论轴心；

所述根据所述实际轴心和所述原始理论轴心，获取轴心偏移量，包括：

根据所述初始时刻对应的第一实际轴心和第一理论轴心，获取第一偏移量；

根据所述当前时刻对应的第二实际轴心和第二理论轴心，获取第二偏移量；

根据所述第一偏移量和/或所述第二偏移量，获取所述轴心位移量。

4.如权利要求3所述的加工控制方法，其特征在于，所述第一实际轴心包括第一实际X轴坐标、第一实际Y轴坐标和第一实际Z轴坐标，所述第二实际轴心包括第二实际X轴坐标、第二实际Y轴坐标和第二实际Z轴坐标；

所述第一理论轴心包括第一理论X轴坐标、第一理论Y轴坐标和第一理论Z轴坐标，所述第二理论轴心包括第二理论X轴坐标、第二理论Y轴坐标和第二理论Z轴坐标；

所述根据所述初始时刻对应的第一实际轴心和第一理论轴心，获取第一偏移量，包括：

根据所述第一实际Y轴坐标和所述第一理论Y轴坐标，获取第一Y向偏移量；根据所述第一实际Z轴坐标和所述第一理论Z轴坐标，获取第一Z向偏移量；其中，所述第一偏移量包括所述第一Y向偏移量和所述第一Z向偏移量；

所述根据所述当前时刻对应的第二实际轴心和第二理论轴心，获取第二偏移量，包括：

根据所述第二实际Y轴坐标和所述第二理论Y轴坐标，获取第二Y向偏移量；根据所述第二实际Z轴坐标和所述第二理论Z轴坐标，获取第二Z向偏移量；其中，所述第二偏移量包括所述第二Y向偏移量和所述第二Z向偏移量；

所述根据所述第一偏移量和/或所述第二偏移量，获取所述轴心位移量，包括：

根据所述第一Y向偏移量和/或所述第二Y向偏移量，获取轴心Y向偏移量；根据所述第一Z向偏移量和/或所述第二Z向偏移量，获取轴心Z向偏移量；其中，第二Z向偏移量包括所述轴心Y向偏移量和所述轴心Y向偏移量。

5.如权利要求1所述的加工控制方法，其特征在于，所述轴心偏移量包括轴心Y向偏移量和轴心Y向偏移量；

所述根据所述轴心偏移量和所述目标旋转角度，获取轴心补偿值，包括：

根据所述轴心Y向偏移量、所述轴心Z向偏移量和所述目标旋转角度，获取轴心Y向补偿值；

根据所述轴心Y向偏移量、所述轴心Z向偏移量和所述目标旋转角度，获取轴心Z向补偿值；

其中，所述轴心补偿值包括所述轴心Y向补偿值和所述轴心Z向补偿值。