[发明专利]一种自动校正复位机构及液压钳

说明书

本发明公开了一种自动校正复位机构及液压钳，液压钳包括背钳、主钳、机架，主钳通过自动校正复位机构连接在机架上，所述自动校正复位机构包括第一转轴、第一导向杆、第一连接机构，所述第一转轴和第一导向杆两端固定连接在机架上，主钳通过第一连接机构连接在第一转轴和第一导向杆上，所述主钳包括主钳壳体、转动机构以及液压回转机构；液压钳的主钳带动上管道转动的同时，可带动上管道向上或向下位移，提高管道连接可拆分的效率，同时主钳可根据工作需求自动校正和复位，同时校正复位只需采用现有的液压回转机构，操作便捷，安全可靠。

技术领域

本发明涉及液压钳技术领域，具体涉及一种自动校正复位机构及液压钳。

背景技术

液压动力钳用于油管、套管、钻杆螺纹的上、卸扣作业中，传统油田管用动力钳在进行管柱作业时，液压动力钳包括背钳和主钳，背钳夹紧管柱固定，主钳夹紧管柱旋转完成接管和卸管。在主钳和背钳中部设有用于抱紧管体的抱紧机构，但是主钳带动上管件和下管件旋接的时候，在转动的同时也需要带动上管件向下移动，主钳在使用后需要校正复位，目前尚未有适用于主钳的校正复位机构。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种自动校正复位机构及液压钳。

本发明解决上述问题的技术方案为：一种自动校正复位机构，主钳通过自动校正复位机构连接在机架上，所述自动校正复位机构包括第一转轴、第一导向杆、第一连接机构；

所述第一转轴和第一导向杆两端固定连接在机架上，

主钳通过第一连接机构连接在第一转轴和第一导向杆上；

所述主钳包括主钳壳体、转动机构以及液压回转机构；

所述第一连接机构包括驱动齿轮、第一传动齿轮，所述驱动齿轮同轴连接在液压回转机构的输出轴上，所述第一传动齿轮同轴设置在第一转轴上，所述驱动齿轮与第一传动齿轮啮合，所述第一转轴上设有两端螺纹段，两端螺纹段分别设置在第一传动齿轮上端、下端，所述主钳壳体的上端面设有第一旋接件以及第一导向孔，所述第一旋接件螺纹旋接在上段的螺纹段上，所述第一导向孔套设在第一导向杆外，主钳壳体的下端面设有第二旋接件以及第二导向孔，所述第二旋接件螺纹旋接在下段的螺纹段上，所述第二导向孔套设在第一导向杆外。

进一步的，所述机架上设有第一限位板和第二限位板，所述第一限位板设置在主钳壳体上方，所述第二限位板设置在主钳壳体的下方，当主钳壳体上端与第一限位板接触时，驱动齿轮与第一传动齿轮最上段啮合，当主钳壳体下端与第二限位板接触时，驱动齿轮与第一传动齿轮最下段啮合。

一种液压钳，包括背钳、主钳、机架；

主钳通过上述的自动校正复位机构连接在机架上；

所述主钳包括主钳壳体、转动机构、管道夹持机构以及液压回转机构，所述转动连接机构包括上盖板、环状齿条、下托板，所述环状齿条设置在上盖板和下托板之间，并且环状齿条分别通过若干螺栓与上盖板和下托板连接，所述上盖板和下托板分别转动连接在主钳壳体上，所述管道夹持机构设置在转动机构上，所述主钳壳体、转动机构设有缺口并同轴设有夹持腔，所述液压回转机构设置在主钳壳体上，液压回转机构的输出轴通过转动机构与环状齿条传动连接。

进一步的，所述传动机构包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮以及第五齿轮，输出轴上的驱动齿轮与第一齿轮啮合，所述第二齿轮和第三齿轮分别与第一齿轮啮合，所述第四齿轮与第二齿轮啮合，所述第五齿轮与第三齿轮啮合，所述第四齿轮和第五齿轮分别与环状齿条啮合。

进一步的，所述背钳包括背钳壳体、固定座、管道夹持机构，所述固定座固定连接在背钳壳体上，背钳壳体、固定座设有缺口并同轴设有夹持腔，所述管道夹持机构连接在固定座上。

本发明具有有益效果：