[发明专利]一种自动校正复位机构及液压钳

权利要求书

1.一种自动校正复位机构，主钳(2)通过自动校正复位机构连接在机架上，其特征在于：所述自动校正复位机构包括第一转轴(3)、第一导向杆(4)、第一连接机构；

所述第一转轴(3)和第一导向杆(4)两端固定连接在机架上，

主钳(2)通过第一连接机构连接在第一转轴(3)和第一导向杆(4)上；

所述主钳(2)包括主钳壳体、转动机构以及液压回转机构(5)；

所述第一连接机构包括驱动齿轮(7)、第一传动齿轮(14)，所述驱动齿轮(7)同轴连接在液压回转机构(5)的输出轴(6)上，所述第一传动齿轮(14)同轴设置在第一转轴(3)上，所述驱动齿轮(7)与第一传动齿轮(14)啮合，所述第一转轴(3)上设有两端螺纹段(15)，两端螺纹段(15)分别设置在第一传动齿轮(14)上端、下端，所述主钳壳体的上端面设有第一旋接件(16)以及第一导向孔(17)，所述第一旋接件(16)螺纹旋接在上段的螺纹段(15)上，所述第一导向孔(17)套设在第一导向杆(4)外，主钳壳体的下端面设有第二旋接件(18)以及第二导向孔(19)，所述第二旋接件(18)螺纹旋接在下段的螺纹段(15)上，所述第二导向孔(19)套设在第一导向杆(4)外。

2.如权利要求1所述的一种自动校正复位机构，其特征在于：所述机架上设有第一限位板(20)和第二限位板(21)，所述第一限位板(20)设置在主钳壳体上方，所述第二限位板(21)设置在主钳壳体的下方，当主钳壳体上端与第一限位板(20)接触时，驱动齿轮(7)与第一传动齿轮(14)最上段啮合，当主钳壳体下端与第二限位板(21)接触时，驱动齿轮(7)与第一传动齿轮(14)最下段啮合。

3.一种液压钳，其特征在于：包括背钳(1)、主钳(2)、机架；

主钳(2)通过权利要求1或2所述的自动校正复位机构连接在机架上；

所述主钳(2)包括主钳壳体、转动机构、管道夹持机构以及液压回转机构(5)，所述转动连接机构包括上盖板、环状齿条(13)、下托板，所述环状齿条(13)设置在上盖板和下托板之间，并且环状齿条(13)分别通过若干螺栓与上盖板和下托板连接，所述上盖板和下托板分别转动连接在主钳壳体上，所述管道夹持机构设置在转动机构上，所述主钳壳体、转动机构设有缺口并同轴设有夹持腔，所述液压回转机构(5)设置在主钳壳体上，液压回转机构(5)的输出轴(6)通过转动机构与环状齿条(13)传动连接。

4.如权利要求3所述的一种液压钳，其特征在于：所述传动机构包括第一齿轮(8)、第二齿轮(9)、第三齿轮(10)、第四齿轮(11)以及第五齿轮(12)，输出轴(6)上的驱动齿轮(7)与第一齿轮(8)啮合，所述第二齿轮(9)和第三齿轮(10)分别与第一齿轮(8)啮合，所述第四齿轮(11)与第二齿轮(9)啮合，所述第五齿轮(12)与第三齿轮(10)啮合，所述第四齿轮(11)和第五齿轮(12)分别与环状齿条(13)啮合。

5.如权利要求3或4所述的一种液压钳，其特征在于：所述背钳(1)包括背钳壳体、固定座、管道夹持机构，所述固定座固定连接在背钳壳体上，背钳壳体、固定座设有缺口并同轴设有夹持腔，所述管道夹持机构连接在固定座上。