[发明专利]一种实验室用组合式拖地机器人

权利要求书

1.一种实验室用组合式拖地机器人，其特征在于：包括主清扫装置和子清扫装置(12)，所述主清扫装置包括支撑框架(2)，所述支撑框架(2)的底部两侧均安装有移动装置(1)，所述支撑框架(2)的内侧由上至下等间距设有若干组子清扫装置(12)，所述子清扫装置(12)的下方设有用于支撑子清扫装置(12)的支撑机构；

所述支撑框架(2)的顶部安装有过滤室(3)，所述支撑框架(2)的背面安装有蓄电池(42)，所述过滤室(3)的底部连通竖直的进气管(45)和竖直的抽尘管(33)，所述子清扫装置(12)包括集尘盒(21)，所述进气管(45)和所述抽尘管(33)由上至下依次穿过若干组所述子清扫装置(12)，所述进气管(45)和抽尘管(33)的下端均为密封尖端结构；

所述过滤室(3)包括出气室(5)和进气室(6)，所述进气室(6)的内侧顶部安装有进气滤网(7)，所述进气滤网(7)的下方安装有进风机(8)；所述出气室(5)的内侧安装有出气滤网(9)，所述出气滤网(9)的顶部安装有出风机(10)，所述抽尘管(33)的侧面设有抽气小孔(11)；

所述支撑框架(2)的底部安装有横截面为直角梯形的底座(4)，所述底座(4)的内部设有空腔，所述底座(4)的下方设有与空腔连通的吸尘口(24)，所述底座(4)的一侧通过连通管(13)与进气室(6)的底部一侧连通；

若干组所述支撑机构由上至下叠放，相邻的支撑机构之间连接有拉绳，所述支撑框架(2)的内侧设有竖直的两组螺纹杆(43)，所述螺纹杆(43)的下端为尖端结构，所述螺纹杆(43)的上端连接有旋转电机(44)，所述旋转电机(44)与支撑框架(2)固定连接；

所述支撑机构包括两组所述螺纹杆(43)上螺纹连接有横板(14)，所述横板(14)的下表面连接有斜杆(15)，所述斜杆(15)的下端连接有水平设置的支撑管(16)；

所述进气管(45)的侧面设有进气口(17)，所述进气管(45)的外侧套设有与进气口(17)对应的第一滑动管(18)，所述第一滑动管(18)的上方设有与进气管(45)外壁连接的第一支撑环(19)，所述第一支撑环(19)与所述第一滑动管(18)之间连接有第一弹簧(20)，所述集尘盒(21)上设有与所述进气管(45)对应的进气孔(22)，所述进气孔(22)内设有第一封闭管(23)；

所述第一滑动管(18)的下方设有与进气管(45)外壁连接的第一弹性凸块(26)，所述第一弹性凸块(26)与所述第一封闭管(23)对应；所述第一封闭管(23)的上方设有与进气孔(22)内壁连接的第一弹性杆(25)，所述第一弹性凸块(26)与所述第一弹性杆(25)错开设置，所述第一弹性杆(25)与所述第一滑动管(18)对应；

所述抽尘管(33)的侧面设有抽尘口(27)，所述抽尘管(33)的外侧套设有与抽尘口(27)对应的第二滑动管(28)，所述第二滑动管(28)的上方设有与抽尘管(33)外壁连接的第二支撑环(29)，所述第二支撑环(29)与所述第二滑动管(28)之间连接有第二弹簧(30)，所述集尘盒(21)上设有与所述抽尘管(33)对应的抽尘孔(31)，所述抽尘孔(31)内设有第二封闭管(32)；

所述第二滑动管(28)的下方设有与抽尘管(33)外壁连接的第二弹性凸块(35)，所述第二弹性凸块(35)与所述第二封闭管(32)对应；所述第二封闭管(32)的上方设有与抽尘孔(31)内壁连接的第二弹性杆(34)，所述第二弹性凸块(35)与所述第二弹性杆(34)错开设置，所述第二弹性杆(34)与所述第二滑动管(28)对应。

2.根据权利要求1所述的一种实验室用组合式拖地机器人，其特征在于：所述集尘盒(21)的底部设有活动板(36)，所述第一封闭管(23)和所述第二封闭管(32)的下端穿过活动板(36)，所述第一封闭管(23)和所述第二封闭管(32)的下端与所述活动板(36)固定连接，所述活动板(36)的边缘通过弹性膜(37)与所述集尘盒(21)的下表面固定连接，所述弹性膜(37)与集尘盒(21)的外表面包裹形成储气室，所述集尘盒(21)的下表面设有导气孔(38)，所述导气孔(38)的一端穿过集尘盒(21)与所述储气室连通；

所述支撑管(16)的上部连通有连接嘴(39)，所述连接嘴(39)与所述导气孔(38)对应，两组所述支撑管(16)的相对面均连通有若干组喷气嘴(40)，所述喷气嘴(40)分别向上方的子清扫装置(12)和下方的子清扫装置(12)进行清理。

3.根据权利要求1所述的一种实验室用组合式拖地机器人，其特征在于：所述子清扫装置(12)的下方设有充电触片(41)，所述充电触片(41)与所述支撑管(16)对应，所述支撑管(16)通过充电电路连接至蓄电池(42)，所述充电触片(41)与支撑管(16)接触时蓄电池(42)对子清扫装置(12)进行充电。