[发明专利]一种毫米波雷达中的主动机动距测方法

说明书

本发明提供了一种毫米波雷达中的主动机动距测方法，其包括：基于毫米波雷达天线向目标方向发射目标频率范围内的调频信号，并接收所述调频信号的回波信号；基于所述调频信号与所述回波信号确定差频信号，并基于离散变换确定所述差频信号的峰值位置；控制所述毫米波雷达天线向所述峰值位置进行移动，并持续测量直至所述峰值跳动时，毫米波雷达天线停止运动且记录当前所测距离；基于毫米波雷达天线移动距离与所述所测距离得到被测物体与毫米波测距仪的目标距离。通过毫米雷达波检测被测物与毫米波测距仪的距离，同时在测距过程中通过主动移动毫米波雷达天线提高对差频信号离散变换的频率分辨率，使得测量结果更加精确，同时确保测量结果准确可靠。

技术领域

本发明涉及雷达测距技术领域，特别涉及一种毫米波雷达中的主动机动距测方法。

背景技术

目前，雷达测距装置的测距原理是通过该雷达测距装置的发射器发送雷达信号，并通过该雷达测距装置的接收器接收该雷达信号经视场范围内的目标反射所产生的对应该目标的回波信号，通过测量从发送该雷达信号到接收到该目标的回波信号的延迟时间计算该目标与该雷达测距装置之间的距离；

然而，在实际应用中，主要采用单一的FFT变换，并且由于雷达信号在传输过程中有一部分信号可能被雷达测距装置的内壁或者视窗反射回来，从而产生杂散回波信号，因此，导致通过该接收器接收到的该回波信号对目标进行测距，准确性较低；

因此，本发明提供了一种毫米波雷达中的主动机动距测方法，用以通过毫米雷达波检测被测物与毫米波测距仪的距离，同时在测距过程中通过主动移动毫米波雷达天线提高对差频信号离散变换的频率分辨率，使得测量结果更加精确，同时确保测量结果准确可靠。

发明内容

本发明提供一种毫米波雷达中的主动机动距测方法，用以通过毫米雷达波检测被测物与毫米波测距仪的距离，同时在测距过程中通过主动移动毫米波雷达天线提高对差频信号离散变换的频率分辨率，使得测量结果更加精确，同时确保测量结果准确可靠。

本发明提供了一种毫米波雷达中的主动机动距测方法，包括：

步骤1：基于毫米波雷达天线向目标方向发射目标频率范围内的调频信号，并接收所述调频信号的回波信号；

步骤2：基于所述调频信号与所述回波信号确定差频信号，并基于离散变换确定所述差频信号的峰值位置；

步骤3：控制所述毫米波雷达天线向所述峰值位置进行移动，并持续测量直至所述峰值跳动时，毫米波雷达天线停止运动且记录当前所测距离；

步骤4：基于毫米波雷达天线移动距离与所述所测距离得到被测物体与毫米波测距仪的目标距离。

优选的，一种毫米波雷达中的主动机动距测方法，步骤1中，基于毫米波雷达天线向目标方向发射目标频率范围内的调频信号，包括：

获取毫米波测距仪产生的初始毫米波信号，并确定所述初始毫米波信号对应的初始频率值；

所述毫米波测距仪基于所述目标频率范围调用预设线性调频脉冲将所述初始毫米波信号对应的初始频率值在所述目标频率范围内进行频率连续递增或连续递减调制，并将调制后的初始毫米波进行功率放大，得到调频信号；

基于毫米波雷达天线将所述调频信号向目标方向进行发射。

优选的，一种毫米波雷达中的主动机动距测方法，步骤1中，接收所述调频信号的回波信号，包括：

获取所述回波信号，并将所述回波信号进行模数转换，得到所述回波信号对应的数字回波信号，其中，所述回波信号为所述调频信号在目标方向上遇到被检测物后进行反射得到的；

将所述数字回波信号与预设参考本振信号进行相乘运算，去除所述数字回波信号中的目标干扰频率，得到目标回波信号。