[发明专利]一种换挡点更新方法、装置、控制器及存储介质

说明书

本申请提供一种换挡点更新方法、装置、控制器及存储介质，涉及电动车领域。该方法包括：获取每个驾驶循环中的一组轮端数据，根据一组轮端数据，在多个变速箱档位的车速调整区间内通过调整每个档位的实际换挡点，得到多个模拟换挡点以及多个模拟换挡点对应的多组轮端数据；根据每组轮端数据，计算每组轮端数据对应的消耗电能；确定一组轮端数据和多组轮端数据中消耗电能最小的一组轮端数据作为目标组轮端数据；将目标组轮端数据中的换挡点确定为每个档位的理想换挡点；根据每个档位的理想换挡点，对每个档位的实际换挡点进行更新，得到每个档位的更新换挡点。本申请提出的一种换挡点更新方法能减少电动车的电量消耗，提高续航里程。

技术领域

本申请涉及电动车领域，具体而言，涉及一种换挡点更新方法、装置、控制器及存储介质。

背景技术

电动车是一种采用单一蓄电池作为储能动力源的车，通过蓄电池向电机提供电能，驱动电机运转，电机的输出扭矩可以通过变速箱进行增大，进而提高轮端的转速，推动电动车进行行驶。

电动车的换挡转换，传统的方案中，电动车主要以车速和油门踏板自动进行档位的切换，并没有考虑电能的消耗是否经济，导致电动车不能达到最大的续航里程，即续航里程较短，进而导致电动车的经济性较低。

发明内容

本发明的目的在于，针对上述现有技术的不足，提供一种换挡点更新方法、装置、控制器及存储介质，以解决现有技术中电动车自动进行档位转换时整车经济性较低的问题。

为实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本申请实施例提供一种换挡点更新方法，该方法包括：

获取每个驾驶循环中的一组轮端数据，所述一组轮端数据包括：多个变速箱档位、多个轮端车速、多个轮端扭矩、多个电机系统效率、多个档位变速箱系统效率，根据所述一组轮端数据，在所述多个变速箱档位的车速调整区间内通过调整每个档位的实际换挡点，得到多个模拟换挡点以及所述多个模拟换挡点对应的多组轮端数据；

根据每组轮端数据，计算所述每组轮端数据对应的消耗电能；

确定所述一组轮端数据和所述多组轮端数据中消耗电能最小的一组轮端数据作为目标组轮端数据；

将所述目标组轮端数据中的换挡点确定为所述每个档位的理想换挡点；

根据所述每个档位的理想换挡点，对所述每个档位的实际换挡点进行更新，得到所述每个档位的更新换挡点。

可选地，所述获取每个驾驶循环中的一组轮端数据，所述一组轮端数据包括：多个变速箱档位、多个轮端车速、多个轮端扭矩、多个电机系统效率、多个档位变速箱系统效率，包括：

以预设的采样时间间隔，在所述每个驾驶循环内获取所述一组轮端数据的多个变速箱档位、多个轮端车速、多个轮端扭矩；

根据所述一组轮端数据的多个变速箱档位、多个轮端车速、多个轮端扭矩，计算获得所述一组轮端数据对应的多个电机输出数据；

根据所述一组轮端数据对应的多个电机输出数据，查询预设的电机输出数据和电机系统效率的第一映射表，得到所述一组轮端数据的多个电机系统效率；

根据所述一组轮端数据的多个轮端车速、多个轮端扭矩，查询预设的轮端数据的轮端车速、轮端扭矩和档位变速箱系统效率的第二映射表，得到所述一组轮端数据的多个档位变速箱系统效率。

可选地，所述根据所述每组轮端数据，计算所述每组轮端数据对应的消耗电能，包括：

根据所述每组轮端数据的多个轮端车速、多个轮端扭矩、多个电机系统效率、多个档位变速箱系统效率，以及所述采样时间间隔，计算所述每组轮端数据对应的消耗电能。