[发明专利]一种矿山开采勘察机器人

说明书

本发明涉及一种矿山开采勘察机器人，包括底座、分别固定在底座两侧上的立板以及固定在两个立板上部的横板，底座的两侧对称设置有两个检测仪，两个检测仪分别通过两组往复偏转机构活动设置，且两组往复偏转机构同安装在底座上部的驱动机构连接，横板上还转动安装有一根与驱动机构连接的转轴，转轴的外周上活动设置有一个用于获取周围环境信息的摄像头，摄像头通过弹性抵压机构活动设置，且弹性抵压机构在转轴带动摄像头做圆周运动的过程中触发，并间断性地储备和释放弹性势能，通过各个机构及部件之间的相互配合，使得检测仪的勘测范围以及摄像头对图像信息的获取范围大大提升，如此一来，便有效提升了勘测工作的效率以及便于工作的开展。

技术领域

本发明涉及勘察机器人相关技术领域，具体是一种矿山开采勘察机器人。

背景技术

矿山指有一定开采境界的采掘矿石的独立生产经营单位，矿山主要包括一个或多个采矿车间或称坑口、矿井、露天采场等和一些辅助车间，大部分矿山还包括选矿场，矿山里包含着很多金属或者煤这种资源，对于这些资源人们需要将其开采出来，从而对其进行勘测利用，由于一些开采的地带位置偏险，不适合人力勘察所以需要一些机器人对这些地带进行观察。

然而，现有的机器人，在工作时，其勘测的范围存在一定的局限性，如此一来，需要耗费更多的时间来完成矿山开采的勘察工作，难以达到理想中的工作效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种矿山开采勘察机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种矿山开采勘察机器人，包括底座、分别固定在底座两侧上的立板以及固定在两个立板的上部且与底座相平行的横板；

底座的两侧对称设置有两个用于勘测的检测仪，两个检测仪分别通过两组往复偏转机构活动设置，且两组往复偏转机构同安装在底座上部的驱动机构连接；

横板上还转动安装有一根与驱动机构连接的转轴，转轴的外周上活动设置有一个用于获取周围环境信息的摄像头，摄像头通过弹性抵压机构活动设置，且弹性抵压机构在转轴带动摄像头做圆周运动的过程中触发。

作为本发明进一步的方案：驱动机构包括安装在底座上部的从动组件和安装在横板底部的主动组件，转动组件与从动组件连接，且从动组件同时与两组往复偏转机构配合。

作为本发明再进一步的方案：主动组件包括转动安装在横板底部的凸轮以及固定在凸轮底部且远离其转动中心位置处的突出柱，横板的上部还安装有一个用于驱动凸轮转动的电机，凸轮的转动轴和转轴之间通过传动带连接。

作为本发明再进一步的方案：从动组件包括固定在底座上部的导向板、滑动设置在导向板上的滑板以及固定在滑板一端上的从动板，滑板呈“凸”字型设置，从动板上开设有一个滑槽，滑槽与凸轮的转动轴空间垂直，且突出柱伸入至滑槽中。

作为本发明再进一步的方案：往复偏转机构包括转动安装在底座上部的齿轮、设置在滑板的侧部且与齿轮配合的齿牙组以及与齿轮同轴固定安装的往复板，检测仪通过电动伸缩组件活动设置在往复板远离齿轮一侧的下方。

作为本发明再进一步的方案：电动伸缩组件包括安装在往复板上的电动伸缩杆以及同电动伸缩杆连接的传感器，检测仪固定在电动伸缩杆活塞杆的末端上。

作为本发明再进一步的方案：转轴的外周上固定有一个套筒，且套筒的侧部上固定有设置有一个突出块，弹性抵压机构包括安装在套筒上的往复摆动结构以及安装在突出块上的弹性伸缩组件。

作为本发明再进一步的方案：往复摆动结构包括通过弹片活动设置在套筒上的摆动板，摄像头安装在摆动板上，且弹片的一边与摆动板连接，另一端与套筒连接。