[发明专利]一种矿山开采勘察机器人

权利要求书

1.一种矿山开采勘察机器人，其特征在于，包括底座(1)、分别固定在所述底座(1)两侧上的立板(2)以及固定在两个所述立板(2)的上部且与所述底座(1)相平行的横板(3)；

所述底座(1)的两侧对称设置有两个用于勘测的检测仪(4)，两个所述检测仪(4)分别通过两组往复偏转机构活动设置，且两组所述往复偏转机构同安装在所述底座(1)上部的驱动机构连接；

所述横板(3)上还转动安装有一根与所述驱动机构连接的转轴(18)，所述转轴(18)的外周上活动设置有一个用于获取周围环境信息的摄像头(5)，所述摄像头(5)通过弹性抵压机构活动设置，且所述弹性抵压机构在所述转轴(18)带动所述摄像头(5)做圆周运动的过程中触发，并间断性地储备和释放弹性势能。

2.根据权利要求1所述的一种矿山开采勘察机器人，其特征在于，所述驱动机构包括安装在所述底座(1)上部的从动组件和安装在所述横板(3)底部的主动组件，所述转动组件与所述从动组件连接，且所述从动组件同时与两组所述往复偏转机构配合。

3.根据权利要求2所述的一种矿山开采勘察机器人，其特征在于，所述主动组件包括转动安装在横板(3)底部的凸轮(14)以及固定在所述凸轮(14)底部且远离其转动中心位置处的突出柱(15)，所述横板(3)的上部还安装有一个用于驱动所述凸轮(14)转动的电机(17)；

所述凸轮(14)的转动轴和所述转轴(18)之间通过传动带(20)连接。

4.根据权利要求3所述的一种矿山开采勘察机器人，其特征在于，所述从动组件包括固定在所述底座(1)上部的导向板(10)、滑动设置在所述导向板(10)上的滑板(11)以及固定在所述滑板(11)一端上的从动板(13)，所述滑板(11)呈“凸”字型设置；

所述从动板(13)上开设有一个滑槽，所述滑槽与所述凸轮(14)的转动轴空间垂直，且所述突出柱(15)伸入至所述滑槽中。

5.根据权利要求4所述的一种矿山开采勘察机器人，其特征在于，所述往复偏转机构包括转动安装在所述底座(1)上部的齿轮(12)、设置在所述滑板(11)的侧部且与所述齿轮(12)配合的齿牙组(16)以及与所述齿轮(12)同轴固定安装的往复板(9)；

所述检测仪(4)通过电动伸缩组件活动设置在所述往复板(9)远离所述齿轮(12)一侧的下方。

6.根据权利要求5所述的一种矿山开采勘察机器人，其特征在于，所述电动伸缩组件包括安装在所述往复板(9)上的电动伸缩杆(7)以及同所述电动伸缩杆(7)连接的传感器(8)，所述检测仪(4)固定在所述电动伸缩杆(7)活塞杆的末端上。

7.根据权利要求1所述的一种矿山开采勘察机器人，其特征在于，所述转轴(18)的外周上固定有一个套筒(19)，且所述套筒(19)的侧部上固定有设置有一个突出块(13)，所述弹性抵压机构包括安装在所述套筒(19)上的往复摆动结构以及安装在所述突出块(13)上的弹性伸缩组件。

8.根据权利要求7所述的一种矿山开采勘察机器人，其特征在于，所述往复摆动结构包括通过弹片(21)活动设置在所述套筒(19)上的摆动板(22)，所述摄像头(5)安装在所述摆动板(22)上，且所述弹片(21)的一边与所述摆动板(22)连接，另一端与所述套筒(19)连接。

9.根据权利要求8所述的一种矿山开采勘察机器人，其特征在于，所述弹性伸缩组件包括通过凹凸结构滑动设置在所述突出块(23)上的伸缩柱(24)、固定在所述伸缩柱(24)上端的长板(26)以及套设在所述伸缩柱(24)的外周上且分别连接所述突出块(23)与所述长板(26)的弹簧(25)；

所述伸缩柱(24)的底端与所述摆动板(22)抵接，所述伸缩组件还包括设置在所述长板(26)上方的限位结构。

10.根据权利要求9所述的一种矿山开采勘察机器人，其特征在于，所述限位结构包括通过两个竖板(28)固定安装在所述横板(3)上且位于所述长板(26)上方的圆盘(29)、沿圆周等距设置在所述圆盘(29)底部的多个限位块(30)以及固定在所述长板(26)的上部且与所述圆盘(29)抵接的立杆(27)；

所述限位块(30)的一边为圆周光滑过渡，且所述圆盘(29)和所述转轴(18)二者的中心轴线重合。