[发明专利]地空协同无人自动设备

说明书

本申请实施例公开了一种地空协同无人自动设备，包括无人车、无人机、起降平台以及地面操控系统；所述起降平台安装于所述无人车上，所述无人机放置于所述起降平台上；所述起降平台上设置有限位装置，所述限位装置被配置为固定所述无人机，所述无人机与所述无人车进行协同配合；地面操控系统被配置为对所述无人机及所述无人车进行操控。本申请实施例的一个技术效果在于利用无人车与无人机协同作业，结合无人车、无人机两种平台特点，形成空地区域优势互补，从而便于对城市建筑空间的全域拍照、摄像。

技术领域

本申请属于无人设备领域，具体地，本申请涉及一种地空协同无人自动设备。

背景技术

城市建筑空间内，针对多楼层中不同房间中拍照、摄像、搜索、识别目标人物等需求，通常采用无人车完成。

但是，无人车行进过程中遇到室内楼梯、门等无法通过的障碍物时，会出现跟丢目标人物、无法继续进行拍照摄像等情形，从而影响拍照摄像等任务的完成。

有必要对无人设备进行改进。

发明内容

本申请实施例的一个目的是提供一种地空协同无人自动设备的新技术方案。

根据本申请实施例提供了一种地空协同无人自动设备，包括：包括无人车、无人机、起降平台以及地面操控系统；

所述起降平台安装于所述无人车上，所述无人机放置于所述起降平台上；

所述起降平台上设置有限位装置，所述限位装置被配置为固定所述无人机，所述无人机与所述无人车进行协同配合；

地面操控系统被配置为对所述无人机及所述无人车进行操控。

可选地，所述限位装置包括：

横向校正杆，所述横向校正杆设置有两个且相互平行，所述横向校正杆设置于所述起降平台的一侧表面；

横向驱动组件，所述横向驱动组件安装于所述起降平台上，所述横向驱动组件被配置为驱动所述横向校正杆相对或相向移动；

纵向校正杆，所述纵向校正杆设置有两个且位于两个所述横向校正杆之间，所述纵向校正杆与所述横向校正杆垂直；

纵向驱动组件，所述纵向驱动组件安装于所述起降平台上，所述纵向驱动组件被配置为驱动所述纵向校正杆相对或相向移动。

可选地，所述横向驱动组件包括：

横向导杆，所述横向导杆设置于所述起降平台背离所述横向校正杆的一侧，所述横向导杆设置有两个且与所述横向校正杆一一对应连接，所述横向导杆与所述起降平台沿所述纵向校正杆轴向滑动连接；

横向双向丝杠，所述横向双向丝杠同时与两个所述横向导杆螺纹连接；

横向驱动电机，所述横向驱动电机安装于所述起降平台上，所述横向双向丝杠与所述横向驱动电机的输出轴同轴连接。

可选地，所述纵向驱动组件包括：

纵向导杆，所述纵向导杆与所述横向导杆位于所述起降平台的同一侧，所述纵向导杆设置有两个且与所述纵向校正杆一一对应连接，所述纵向导杆与所述起降平台沿所述横向导杆轴向滑动连接；

纵向双向丝杠，所述纵向双向丝杠同时与两个所述纵向导杆螺纹连接；

纵向驱动电机，所述纵向驱动电机安装于所述起降平台上，所述纵向双向丝杠与所述纵向驱动电机的输出轴同轴连接。

可选地，所述起降平台上设置有限位传感器，所述横向导杆和/或所述纵向导杆上设置有限位块，所述限位传感器被配置为感应所述限位块的位置并控制所述横向导杆和/或所述纵向导杆的移动。