[发明专利]地空协同无人自动设备

权利要求书

1.一种地空协同无人自动设备，其特征在于，包括无人车(1)、无人机(2)、起降平台(3)以及地面操控系统；

所述起降平台(3)安装于所述无人车(1)上，所述无人机(2)放置于所述起降平台(3)上；

所述起降平台(3)上设置有限位装置(4)，所述限位装置(4)被配置为固定所述无人机(2)，所述无人机(2)与所述无人车(1)进行协同配合；

地面操控系统被配置为对所述无人机(2)及所述无人车(1)进行操控。

2.根据权利要求1所述的一种地空协同无人自动设备，其特征在于，所述限位装置(4)包括：

横向校正杆(5)，所述横向校正杆(5)设置有两个且相互平行，所述横向校正杆(5)设置于所述起降平台(3)的一侧表面；

横向驱动组件(6)，所述横向驱动组件(6)安装于所述起降平台(3)上，所述横向驱动组件(6)被配置为驱动所述横向校正杆(5)相对或相向移动；

纵向校正杆(7)，所述纵向校正杆(7)设置有两个且位于两个所述横向校正杆(5)之间，所述纵向校正杆(7)与所述横向校正杆(5)垂直；

纵向驱动组件(8)，所述纵向驱动组件(8)安装于所述起降平台(3)上，所述纵向驱动组件(8)被配置为驱动所述纵向校正杆(7)相对或相向移动。

3.根据权利要求2所述的一种地空协同无人自动设备，其特征在于，所述横向驱动组件(6)包括：

横向导杆(61)，所述横向导杆(61)设置于所述起降平台(3)背离所述横向校正杆(5)的一侧，所述横向导杆(61)设置有两个且与所述横向校正杆(5)一一对应连接，所述横向导杆(61)与所述起降平台(3)沿所述纵向校正杆(7)轴向滑动连接；

横向双向丝杠(62)，所述横向双向丝杠(62)同时与两个所述横向导杆(61)螺纹连接；

横向驱动电机(63)，所述横向驱动电机(63)安装于所述起降平台(3)上，所述横向双向丝杠(62)与所述横向驱动电机(63)的输出轴同轴连接。

4.根据权利要求3所述的一种地空协同无人自动设备，其特征在于，所述纵向驱动组件(8)包括：

纵向导杆(81)，所述纵向导杆(81)与所述横向导杆(61)位于所述起降平台(3)的同一侧，所述纵向导杆(81)设置有两个且与所述纵向校正杆(7)一一对应连接，所述纵向导杆(81)与所述起降平台(3)沿所述横向导杆(61)轴向滑动连接；

纵向双向丝杠(82)，所述纵向双向丝杠(82)同时与两个所述纵向导杆(81)螺纹连接；

纵向驱动电机(83)，所述纵向驱动电机(83)安装于所述起降平台(3)上，所述纵向双向丝杠(82)与所述纵向驱动电机(83)的输出轴同轴连接。

5.根据权利要求4所述的一种地空协同无人自动设备，其特征在于，所述起降平台(3)上设置有限位传感器(9)，所述横向导杆(61)和/或所述纵向导杆(81)上设置有限位块(10)，所述限位传感器(9)被配置为感应所述限位块(10)的位置并控制所述横向导杆(61)和/或所述纵向导杆(81)的移动。

6.根据权利要求4所述的一种地空协同无人自动设备，其特征在于，所述起降平台(3)上设置有横向导轨(11)以及纵向导轨(12)，所述横向导轨(11)与所述横向双向丝杠(62)平行，所述纵向导轨(12)与所述纵向双向丝杠(82)平行，所述横向导轨(11)及所述纵向导轨(12)均滑动连接有滑块(13)，所述滑块(13)分别与所述横向导杆(61)及所述纵向导杆(81)固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种地空协同无人自动设备，其特征在于，所述无人车(1)上设置有机械臂(14)，所述机械臂(14)连接有机械爪(15)，所述机械臂(14)及所述机械爪(15)被配置为在识别到门和锁以后执行开门任务。

8.根据权利要求1所述的一种地空协同无人自动设备，其特征在于，所述起降平台(3)设置有支撑柱(16)，所述支撑柱(16)远离所述起降平台(3)的一端与所述无人车(1)固定连接。