[发明专利]一种重力补偿式电动遮阳棚支架焊接装置

权利要求书

1.一种重力补偿式电动遮阳棚支架焊接装置，其特征在于：包括液压反馈式重力补偿装置（100）、主杆重力感应式焊点自平衡装置（200）、支杆自适应平衡装置（300）和多角度转动焊接装置（400），所述主杆重力感应式焊点自平衡装置（200）设于液压反馈式重力补偿装置（100）上，所述多角度转动焊接装置（400）一端设于液压反馈式重力补偿装置（100）外侧壁上，所述支杆自适应平衡装置（300）设于多角度转动焊接装置（400）另一端上。

2.根据权利要求1所述的一种重力补偿式电动遮阳棚支架焊接装置，其特征在于：所述液压反馈式重力补偿装置（100）包括重力反馈机构（101）和杠杆传动机构（102），所述主杆重力感应式焊点自平衡装置（200）设于重力反馈机构（101）上，所述杠杆传动机构（102）一端滑动卡接设于重力反馈机构（101）上，所述杠杆传动机构（102）另一端与支杆自适应平衡装置（300）相连。

3.根据权利要求2所述的一种重力补偿式电动遮阳棚支架焊接装置，其特征在于：所述重力反馈机构（101）包括重力反馈式水槽（101a）、分流槽一（101b）、分流槽二（101c）、液压平衡升降板（101d）、重力感应升降板（101e）、控制杆一（101f）和控制杆二（101g），所述分流槽一（101b）设于重力反馈式水槽（101a）内，所述分流槽二（101c）设于重力反馈式水槽（101a）内，所述分流槽一（101b）与分流槽二（101c）之间设有配流孔（101h），所述液压平衡升降板（101d）滑动卡接设于分流槽一（101b）侧壁上，所述重力感应升降板（101e）两侧设有柔韧性密封圈（101i），所述重力感应升降板（101e）通过柔韧性密封圈（101i）滑动卡接设于分流槽二（101c）侧壁上，所述控制杆一（101f）一端设于液压平衡升降板（101d）上，所述控制杆二（101g）一端设于反馈式水槽外侧壁上，所述主杆重力感应式焊点自平衡装置（200）设于重力感应升降板（101e）上，所述控制杆一（101f）和控制杆二（101g）另一端与杠杆传动机构（102）相连。

4.根据权利要求3所述的一种重力补偿式电动遮阳棚支架焊接装置，其特征在于：所述杠杆传动机构（102）包括反馈式传动杠杆（102a）、通孔一（102b）、通孔二（102c）和杠杆平衡限位槽（102d），所述通孔一（102b）设于反馈式传动杠杆（102a）侧壁上，所述通孔二（102c）设于反馈式传动杠杆（102a）侧壁上，所述杠杆平衡限位槽（102d）设于反馈式传动杠杆（102a）上，所述通孔一（102b）与控制杆一（101f）相匹配，所述通孔二（102c）与控制杆二（101g）相匹配，所述杠杆平衡限位槽（102d）与支杆自适应平衡装置（300）相匹配。

5.根据权利要求4所述的一种重力补偿式电动遮阳棚支架焊接装置，其特征在于：所述主杆重力感应式焊点自平衡装置（200）包括支撑杆（201）、L型板（202）、弹簧（203）和主杆放置板（204），所述支撑杆（201）一端设于重力感应升降板（101e）上，所述L型板（202）一端设于支撑杆（201）另一端上，所述弹簧（203）一端设于L型板（202）另一端上，所述主杆放置板（204）设于弹簧（203）另一端上。