[发明专利]基于光反射动态不对称型矿山挖掘防倾倒设备

说明书

本发明公开了基于光反射动态不对称型矿山挖掘防倾倒设备，包括移动机构、连接组件、履带板、预先保护清障装置、不对称重量补偿自调节防倾倒机构、驾驶室、驱动设备机组、动臂、斗杆、调节式联杆、铲斗油缸、旋转式动态化防下沉装置、铲斗、铲齿和联合嵌套式先驱机构。本发明属于挖掘机技术领域，具体是指基于光反射动态不对称型矿山挖掘防倾倒设备；创造性地利用不对称原理和重量补偿原理相结合应用至挖掘机技术领域，彻底解决了挖掘机在工作过程中既要达到平衡前侧重量而增加后侧重量的需要又要防止后仰时需减轻后侧重量防止后翻的矛盾性技术难题。

技术领域

本发明属于挖掘机技术领域，具体是指基于光反射动态不对称型矿山挖掘防倾倒设备。

背景技术

矿山机械是直接用于矿物开采和富选等作业的机械，包括采矿机械和选矿机械，在采矿机械中挖掘机是常用的一种挖掘设备。

挖掘机是一种用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械，现在的挖掘机为平衡机械臂在使用过程中的重量，常在驾驶室后面设备配重，以增加挖掘机整体的稳定性，防止挖掘机在使用过程中前翻，但是在采矿过程中，由于矿山道路比较崎岖，当挖掘机整体后仰时，由于挖掘机后侧较重，也会容易导致后翻，而且在挖掘机向侧面倾斜时，也不能进行重量的调节平衡，因此也容易造成挖掘机侧翻，另外在挖掘机使用过程中，会因为铲斗油缸密封的问题，而导致铲斗下沉，这样很容易使铲斗内挖掘的物料下落造成人员伤害，而且铲斗在采矿挖掘的过程中，由于矿山岩石较为坚硬，很容易使铲齿受到损伤，需要频繁更换，增加工作人员的工作量，降低采矿效率，而且由于矿山道路岩石较多，而挖掘机的重量又比较大，挖掘机的履带板在矿山道路上行驶时容易被路面上的岩石硌到，使履带板受到损坏，导致挖掘机的使用成本增加。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供了基于光反射动态不对称型矿山挖掘防倾倒设备，根据挖掘机在工作过程既要实现平衡前侧重量增加后侧配重的问题，又要实现挖掘机后仰时以减轻后侧重量防止后翻的矛盾特性，创造性地利用不对称原理（将不同重量的不对称重量补偿自调节空腔板和不对称重量补偿自调节配重板对称设置）和重量补偿原理（利用磁力减轻不对称重量补偿自调节配重板在转动过程中的重量，同时利用磁力增加不对称重量补偿自调节空腔板的重量）相结合应用至挖掘机技术领域，彻底解决了挖掘机在工作过程中既要达到平衡前侧重量而增加后侧重量的需要又要防止后仰时需减轻后侧重量防止后翻的矛盾性技术难题，克服了挖掘机在工作过程中的平衡问题；根据挖掘机的铲斗在使用过程中由于铲斗油缸密封不严导致铲斗下沉的特性，创造性地将动态化原理（先将连动垂直抵杆与调节式联杆垂直，再将旋转式动态化防下沉锁杆由倾斜状态变为竖直状态）利用到铲斗防下沉的过程，采用转动垂直与旋转增加长度相结合的方式，实现防止铲斗下沉的过程；为解决现有挖掘机的铲齿在使用过程中频繁更换增加工作量的问题，采用嵌套式先驱破碎钻头先行破碎的方法，创造性地将嵌套原理（将嵌套式先驱破碎钻头套上嵌套式限位套块，再将嵌套式先驱破碎钻头和嵌套式限位套块一起嵌入铲齿内）利用到铲齿保护中，在铲齿挖掘之前先对岩石进行碎破，解决了铲齿在挖掘过程中由于岩石过硬对铲齿造成损害的问题；为解决矿山路面崎岖不平对挖掘机履带板造成损坏的问题，创造性地将预先作用原理（利用预先保护导向板和预先清障底板先将路面上的岩石拨离履带板即将行驶的路面上）应用到挖掘机履带板保护的过程中，解决了挖掘机在移动的过程中履带板因路面不平受到损坏的问题。