[发明专利]基于光反射动态不对称型矿山挖掘防倾倒设备

权利要求书

1.基于光反射动态不对称型矿山挖掘防倾倒设备，其特征在于：包括移动机构、连接组件、履带板、预先保护清障装置、不对称重量补偿自调节防倾倒机构、驾驶室、驱动设备机组、动臂、斗杆、调节式联杆、铲斗油缸、旋转式动态化防下沉装置、铲斗、铲齿和联合嵌套式先驱机构，所述移动机构设有两组，所述连接组件连接于移动机构，所述履带板套接于移动机构上，所述预先保护清障装置对称设于连接组件远离移动机构的侧面上，所述预先保护清障装置设于履带板两侧，所述不对称重量补偿自调节防倾倒机构转动设于连接组件上，所述驾驶室设于不对称重量补偿自调节防倾倒机构上，所述驱动设备机组设于不对称重量补偿自调节防倾倒机构上且设于驾驶室上一侧，所述动臂设于不对称重量补偿自调节防倾倒机构上，所述斗杆铰接于动臂，所述调节式联杆连接于斗杆远离动臂的一端，所述铲斗油缸设于斗杆上，所述旋转式动态化防下沉装置套接于铲斗油缸上，所述铲斗连接于调节式联杆，所述铲齿设于铲斗上，所述联合嵌套式先驱机构一端设于铲斗上且另一端设于铲齿上；

所述不对称重量补偿自调节防倾倒机构包括底板仓、不对称感光自调节装置、节能型重量补偿平衡装置和调节件，所述底板仓设于连接组件上，所述调节件设于底板仓的下壁上，所述节能型重量补偿平衡装置设于调节件上，所述不对称感光自调节装置一端设于底板仓的上壁且另一端设于节能型重量补偿平衡装置上；

所述不对称感光自调节装置包括支撑块、发光灯板、环形流体限制腔体、全反射流体、不对称重量补偿自调节空腔板、不对称重量补偿自调节配重板和光敏传感器，所述支撑块设于底板仓的上壁下，所述发光灯板设于支撑块下且设于节能型重量补偿平衡装置上，所述环形流体限制腔体套接于发光灯板，所述全反射流体设于环形流体限制腔体内，所述不对称重量补偿自调节空腔板设于节能型重量补偿平衡装置上且设于环形流体限制腔体一侧，所述不对称重量补偿自调节配重板设于节能型重量补偿平衡装置上且设于环形流体限制腔体远离不对称重量补偿自调节空腔板的一侧，所述光敏传感器内嵌设于不对称重量补偿自调节配重板靠近发光灯板的侧面上。

2.根据权利要求1所述的基于光反射动态不对称型矿山挖掘防倾倒设备，其特征在于：所述节能型重量补偿平衡装置包括节能型重量补偿磁力吸引板、节能型重量补偿磁力排斥板、通电线圈一、通电线圈二和磁板，所述节能型重量补偿磁力吸引板设于调节件上，所述节能型重量补偿磁力排斥板设于调节件上且设于节能型重量补偿磁力吸引板一侧，所述节能型重量补偿磁力吸引板与节能型重量补偿磁力排斥板关于调节件对称设置，所述通电线圈一均匀设于节能型重量补偿磁力吸引板内且设于不对称重量补偿自调节空腔板下方，所述通电线圈二均匀设于节能型重量补偿磁力排斥板内且设于不对称重量补偿自调节配重板下方，所述磁板设于底板仓的底壁上且环绕调节件设置。

3.根据权利要求2所述的基于光反射动态不对称型矿山挖掘防倾倒设备，其特征在于：所述旋转式动态化防下沉装置包括固定套环、连接杆、环形底座、上端动态旋转驱动环、上端驱动齿板、连接环、连接块、旋转式动态化防下沉锁杆、下端动态旋转驱动环、下端驱动齿板、旋转式连动转杆、连动垂直抵杆和驱动装置，所述固定套环套接于铲斗油缸上端，所述连接杆均匀设于固定套环的外侧壁上且环绕固定套环设置，所述环形底座套接于固定套环且连接于连接杆，所述上端动态旋转驱动环转动设于环形底座下且套接于铲斗油缸，所述上端驱动齿板内嵌设于上端动态旋转驱动环内侧壁上，所述连接环移动套接于铲斗油缸上且设于上端动态旋转驱动环下方，所述连接块均匀设于上端动态旋转驱动环和连接环的对立面上，所述旋转式动态化防下沉锁杆设有多组，所述旋转式动态化防下沉锁杆的两端转动连接于连接块，所述下端动态旋转驱动环转动设于连接环下，所述下端驱动齿板内嵌设于下端动态旋转驱动环的内侧壁上，所述旋转式连动转杆对称设于下端动态旋转驱动环下，所述驱动装置设于铲斗油缸侧面上端且贯穿旋转式动态化防下沉锁杆内部设置。