[发明专利]无接触式智能物料配送机器人

说明书

本发明公开了无接触式智能物料配送机器人，包括联网运送车：所述联网运送车顶部的后侧安装有后盖，所述联网运送车顶部的两侧均设置有智能联网柜，所述智能联网柜的内部设置有五个存取组件，所述联网运送车顶部的两侧均焊接有安装底座，所述安装底座的两侧均设置有缓震组件，所述智能联网柜背表面的两侧均设置有避雨组件，所述联网运送车顶部的前侧安装有空气导流盖。本发明通过智能探测组件的设置，确保联网运送车在行驶过程中的稳定及安全性，在货物抵达后，通过存取组件的设置，将货物送出，供使用者拿取，在联网运送车行驶的过程中，通过缓震组件的设置，对智能联网柜进行缓震，即可达到无接触拿取和运送稳定的目的。

技术领域

本发明属于智能物料配送技术领域，特别是涉及无接触式智能物料配送机器人。

背景技术

送机器人是智慧物流体系生态链中的终端，面对的配送场景非常复杂，需要应对各类订单配送的现场环境、路面、行人、其他交通工具以及用户的各类场景，进行及时有效的决策并迅速执行，这需要配送机器人具备高度的智能化和自主学习的能力。

现有的机器人由于传感器精度与结构限制，路况采集时受到光照强度的影响较大，缺少一定的学习能力，使得智能物料配送机器人采集的图像信号数据存在一定的偏差，在室内行走时，遇到地毯或坡面等不平坦道路的运行稳定性和行走能力问题，多机协作过程中的避障及路线实时规划问题，环境人为（或非人为）发生改变后的适应性问题等。

发明内容

本发明的目的是提供无接触式智能物料配送机器人，以解决现有的机器人由于传感器精度与结构限制，路况采集时受到光照强度的影响较大，缺少一定的学习能力，使得智能物料配送机器人采集的图像信号数据存在一定的偏差，在室内行走时，遇到地毯或坡面等不平坦道路的运行稳定性和行走能力问题，多机协作过程中的避障及路线实时规划问题，环境人为或非人为发生改变后适应性问题等的技术问题。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：无接触式智能物料配送机器人，包括联网运送车：所述联网运送车顶部的后侧安装有后盖，所述联网运送车顶部的两侧均设置有智能联网柜，所述智能联网柜的内部设置有五个存取组件，所述联网运送车顶部的两侧均焊接有安装底座，所述安装底座的两侧均设置有缓震组件，所述智能联网柜背表面的两侧均设置有避雨组件，所述联网运送车顶部的前侧安装有空气导流盖，所述空气导流盖的内腔设置有智能探测组件，所述智能探测组件包括安装在联网运送车顶部前侧的人工智能探头，所述空气导流盖的表面开设有与人工智能探头相适配的楔形开口，所述联网运送车底部的前侧安装有红外寻迹传感器模块，所述后盖顶部的中心处安装有盲区探测探头。

优选的，所述存取组件包括自智能联网柜后侧贯穿至智能联网柜内部的储纳柜，所述智能联网柜的背表面开设有与储纳柜相适配的矩形腔体，所述储纳柜底部的前侧焊接有螺纹套，所述矩形腔体内腔的底部开设有与螺纹套相适配的弧形滑槽。

优选的，所述智能联网柜的正表面安装有五个步进电机，所述弧形滑槽内腔的后侧通过轴承转动连接有螺纹驱动杆，所述螺纹套螺纹连接在螺纹驱动杆的表面，所述螺纹驱动杆的前端贯穿至智能联网柜的前侧并与步进电机的输出轴固定连接，所述螺纹驱动杆与智能联网柜转动连接。

优选的，所述缓震组件包括开设在安装底座两侧的矩形凹槽，所述矩形凹槽内腔的前侧和后侧均安装有固定管，所述固定管的内腔设置有可滑动的缓冲柱，所述缓冲柱的顶部固定连接有缓冲垫，所述缓冲垫的顶部与智能联网柜的底部接触。

优选的，所述缓冲柱的表面和固定管表面的顶部均焊接有固定盘，所述缓冲柱的表面套设有弹簧，所述弹簧的顶端和底端分别与两个固定盘焊接。

优选的，所述避雨组件包括开设在智能联网柜背表面两侧的矩形安装槽，所述矩形安装槽的内腔设置有可转动的避雨板，所述避雨板的顶部和底部均焊接有转动柱，所述转动柱与矩形安装槽的内壁转动连接，所述转动柱的表面套设有扭簧，所述扭簧的一端与矩形安装槽的内壁焊接，所述扭簧的另一端与转动柱焊接。