[发明专利]无接触式智能物料配送机器人

权利要求书

1.无接触式智能物料配送机器人，其特征在于，包括联网运送车（1）：所述联网运送车（1）顶部的后侧安装有后盖（2），所述联网运送车（1）顶部的两侧均设置有智能联网柜（3），所述智能联网柜（3）的内部设置有五个存取组件（4），所述联网运送车（1）顶部的两侧均焊接有安装底座（5），所述安装底座（5）的两侧均设置有缓震组件（6），所述智能联网柜（3）背表面的两侧均设置有避雨组件（7），所述联网运送车（1）顶部的前侧安装有空气导流盖（8），所述空气导流盖（8）的内腔设置有智能探测组件（9），所述智能探测组件（9）包括安装在联网运送车（1）顶部前侧的人工智能探头（91），所述空气导流盖（8）的表面开设有与人工智能探头（91）相适配的楔形开口（92），所述联网运送车（1）底部的前侧安装有红外寻迹传感器模块（93），所述后盖（2）顶部的中心处安装有盲区探测探头（94）。

2.根据权利要求1所述的无接触式智能物料配送机器人，其特征在于，所述存取组件（4）包括自智能联网柜（3）后侧贯穿至智能联网柜（3）内部的储纳柜（41），所述智能联网柜（3）的背表面开设有与储纳柜（41）相适配的矩形腔体（42），所述储纳柜（41）底部的前侧焊接有螺纹套（45），所述矩形腔体（42）内腔的底部开设有与螺纹套（45）相适配的弧形滑槽（46）。

3.根据权利要求2所述的无接触式智能物料配送机器人，其特征在于，所述智能联网柜（3）的正表面安装有五个步进电机（43），所述弧形滑槽（46）内腔的后侧通过轴承转动连接有螺纹驱动杆（44），所述螺纹套（45）螺纹连接在螺纹驱动杆（44）的表面，所述螺纹驱动杆（44）的前端贯穿至智能联网柜（3）的前侧并与步进电机（43）的输出轴固定连接，所述螺纹驱动杆（44）与智能联网柜（3）转动连接。

4.根据权利要求3所述的无接触式智能物料配送机器人，其特征在于，所述缓震组件（6）包括开设在安装底座（5）两侧的矩形凹槽（61），所述矩形凹槽（61）内腔的前侧和后侧均安装有固定管（62），所述固定管（62）的内腔设置有可滑动的缓冲柱（63），所述缓冲柱（63）的顶部固定连接有缓冲垫（66），所述缓冲垫（66）的顶部与智能联网柜（3）的底部接触。

5.根据权利要求4所述的无接触式智能物料配送机器人，其特征在于，所述缓冲柱（63）的表面和固定管（62）表面的顶部均焊接有固定盘（64），所述缓冲柱（63）的表面套设有弹簧（65），所述弹簧（65）的顶端和底端分别与两个固定盘（64）焊接。

6.根据权利要求5所述的无接触式智能物料配送机器人，其特征在于，所述避雨组件（7）包括开设在智能联网柜（3）背表面两侧的矩形安装槽（71），所述矩形安装槽（71）的内腔设置有可转动的避雨板（72），所述避雨板（72）的顶部和底部均焊接有转动柱（73），所述转动柱（73）与矩形安装槽（71）的内壁转动连接，所述转动柱（73）的表面套设有扭簧（74），所述扭簧（74）的一端与矩形安装槽（71）的内壁焊接，所述扭簧（74）的另一端与转动柱（73）焊接。

7.根据权利要求6所述的无接触式智能物料配送机器人，其特征在于，所述智能联网柜（3）的正表面开设有弧形凹槽（10），所述步进电机（43）位于弧形凹槽（10）的内腔，所述智能联网柜（3）的前侧通过攻丝安装有防护盖板（11）。

8.根据权利要求7所述的无接触式智能物料配送机器人，其特征在于，所述矩形腔体（42）内腔的两侧均嵌入设置有限位管（12），所述储纳柜（41）的两侧均安装有与限位管（12）相适配的滑轨（13），所述滑轨（13）滑动连接于限位管（12）的内腔。

9.根据权利要求8所述的无接触式智能物料配送机器人，其特征在于，所述智能联网柜（3）的背表面安装有五个LED灯板（14）。

10.根据权利要求9所述的无接触式智能物料配送机器人，其特征在于，所述安装底座（5）顶部的两侧均焊接有定位板（15），所述智能联网柜（3）两侧的底部均开设有供定位板（15）滑动的定位滑槽（16）。