[发明专利]一种具有压大底、冷定型和脱鞋楦的制鞋系统

说明书

本发明公开了一种具有压大底、冷定型和脱鞋楦的制鞋系统，设置在工作台上，包括压大底设备、冷定型设备、脱鞋楦设备和自动传送机构，压大底设备设置在冷定型设备的第一端，脱鞋楦设备设置在冷定型设备的第二端，自动传送机构与压大底设备连接，并穿过冷定型设备与脱鞋楦设备，模具取放组件取出模具，模具转移组件将模具转移到压大底组件内压大底，压大底完成后，自动传送机构将鞋楦载具送入冷定型设备中，箱体内的制冷机构和抽真空机构对箱体内的空间抽真空和制冷，自动传送机构将定型好的鞋子送出冷定型设备，运送到脱鞋楦设备中将鞋子从鞋楦上脱离出来，实现了脱鞋楦，压大底、冷定型和脱鞋楦整个过程自动化，提高了生产效率，提高了自动化程度。

技术领域

本发明涉及一种制鞋装置，特别是一种具有压大底、冷定型和脱鞋楦的制鞋系统。

背景技术

在鞋子的制作工艺中，需要将鞋子的大底用胶水粘合到鞋中底和鞋帮上，为了保证鞋大底粘合牢固，需要用外力挤压鞋大底，当压大底的工序完成后，人工将压完大底的鞋子及鞋子内的鞋楦放入冷定型设备中，冷定型设备对鞋子进行定型，鞋子定型完成后，人工鞋楦取出放到固定住上，向下压鞋掌部分，鞋掌部分沿鞋跟部分做一定角度的圆周运动，使鞋子的后跟脱离鞋楦的鞋跟部分，把鞋子取出，完成脱楦，现有技术中的压大底、冷定型和脱鞋楦是三个独立的工序，三个工序需要人工传递鞋楦，脱鞋楦更是需要人工完成，人工操作效率低，自动化程度低，无法实现自动化压大底、冷定型和脱鞋楦。

发明内容

本发明提供一种具有压大底、冷定型和脱鞋楦的制鞋系统，用于解决压大底、冷定型和脱鞋楦是三个工序需要人工传递鞋楦，脱鞋楦更是需要人工完成，人工操作效率低，自动化程度低，无法实现自动化压大底、冷定型和脱鞋楦的问题。

根据本发明的一个方面，提供了一种具有压大底、冷定型和脱鞋楦的制鞋系统，压大底、冷定型和脱鞋楦系统设置在工作台上，包括压大底设备、冷定型设备、脱鞋楦设备和自动传送机构，压大底设备设置在冷定型设备的第一端，脱鞋楦设备设置在冷定型设备的第二端，自动传送机构与压大底设备连接，并且穿过冷定型设备与脱鞋楦设备，自动传送机构用于传输鞋楦载具；

压大底设备包括：

压大底组件，压大底组件包括驱动支撑架、压头驱动机构和压头，驱动支撑架包括支撑板和至少两根支撑柱，支撑柱的下端和工作台面固定连接，支撑柱的上端和支撑板固定连接，压头驱动机构设置在支撑板上，压头与压头驱动机构固定连接，压头驱动机构用于驱动压头上下运动，压头的下表面设有凹槽，凹槽用于容纳模具；

模具取放组件，模具取放组件包括大底模具存放架、第一直线模组、第二直线模组和第三直线模组，大底模具存放架设置在工作台的下面，大底模具存放架设有多个模具存放单元，第一直线模组垂直设置且与大底模具存放架并排，第一直线模组的滑台上设有至少一个模具存放单元，第二直线模组平行设置在大底模具存放架模具的一侧，第三直线模组竖直设置在第二直线模组的滑台上，第三直线模组的滑台上固定设置一模具取放机构；

模具转移组件，模具转移组件包括旋转臂、第一旋转驱动气缸和转移头，旋转臂的第一端与其中一根支撑柱可旋转连接，第一旋转驱动气缸的缸体与工作台面固定连接，第一旋转驱动气缸用于驱动旋转臂旋转，转移头设置在旋转臂的第二端，转移头用于固定模具；

冷定型设备为两端设有开口的隧道式箱体，自动传送机构设置在箱体的隧道内，箱体内设有制冷机构和抽真空机构，制冷机构和抽真空机构对箱体内的空间抽真空和制冷；

脱鞋楦设备包括：

底座，底座的第一端设有倒U型支撑架；