[发明专利]一种具有压大底、冷定型和脱鞋楦的制鞋系统

权利要求书

1.一种具有压大底、冷定型和脱鞋楦的制鞋系统，所述压大底、冷定型和脱鞋楦系统设置在工作台上，其特征在于，包括压大底设备、冷定型设备、脱鞋楦设备和自动传送机构，所述压大底设备设置在所述冷定型设备的第一端，所述脱鞋楦设备设置在所述冷定型设备的第二端，所述自动传送机构与所述压大底设备连接，并且穿过所述冷定型设备与脱鞋楦设备，所述自动传送机构用于传输鞋楦载具；

所述压大底设备包括：

压大底组件，所述压大底组件包括驱动支撑架、压头驱动机构和压头，所述驱动支撑架包括支撑板和至少两根支撑柱，所述支撑柱的下端和工作台面固定连接，所述支撑柱的上端和所述支撑板固定连接，所述压头驱动机构设置在所述支撑板上，所述压头与所述压头驱动机构固定连接，所述压头驱动机构用于驱动所述压头上下运动，所述压头的下表面设有凹槽，所述凹槽用于容纳模具；

模具取放组件，所述模具取放组件包括大底模具存放架、第一直线模组、第二直线模组和第三直线模组，所述大底模具存放架设置在工作台的下面，所述大底模具存放架设有多个模具存放单元，所述第一直线模组垂直设置且与所述大底模具存放架并排，所述第一直线模组的滑台上设有至少一个模具存放单元，所述第二直线模组平行设置在所述大底模具存放架模具的一侧，所述第三直线模组竖直设置在所述第二直线模组的滑台上，所述第三直线模组的滑台上固定设置一模具取放机构；

模具转移组件，所述模具转移组件包括旋转臂、第一旋转驱动气缸和转移头，所述旋转臂的第一端与其中一根所述支撑柱可旋转连接，所述第一旋转驱动气缸的缸体与工作台面固定连接，所述第一旋转驱动气缸用于驱动所述旋转臂旋转，所述转移头设置在所述旋转臂的第二端，所述转移头用于固定模具；

所述冷定型设备为两端设有开口的隧道式箱体，所述自动传送机构设置在箱体的隧道内，箱体内设有制冷机构和抽真空机构，所述制冷机构和所述抽真空机构对箱体内的空间抽真空和制冷；

所述脱鞋楦设备包括：

底座，所述底座的第一端设有倒U型支撑架；

脱鞋楦组件，所述脱鞋楦组件包括脱楦驱动机构和脱楦机构，所述脱楦驱动机构设置在所述倒U型支撑架上，所述脱楦机构包括椭圆形导槽，脱楦杆和连接件，所述椭圆形导槽设置在所述倒U型支撑架的竖直内壁上，所述连接件的第一端与所述脱楦驱动机构固定连接，所述连接件的第二端设有腰型槽，所述脱楦杆的第一端穿过所述连接件的腰型槽与所述椭圆形导槽可滑动连接，所述脱楦驱动机构驱动所述连接件以第一端为圆心做往复运动，所述连接件的第二端带动所述脱楦杆沿所述椭圆形导槽做往复运动；

鞋楦固定机构，所述鞋楦固定机构设置在所述底座上，所述鞋楦固定机构用于固定鞋楦。

2.根据权利要求1所述的具有压大底、冷定型和脱鞋楦的制鞋系统，其特征在于，所述模具存放单元的底部设有一贯穿槽，所述贯穿槽包括第一贯穿槽和第二贯穿槽，所述第一贯穿槽与所述第二贯穿槽连通，所述第一贯穿槽宽带小于所述第二贯穿槽的长度，所述第一贯穿槽与所述模具存放单元的一侧连通，所述模具取放机构包括一取放板，所述取放板的形状与所述贯穿槽的形状相匹配，所述模具取放机构可以穿过所述贯穿槽。

3.根据权利要求2所述的具有压大底、冷定型和脱鞋楦的制鞋系统，其特征在于，所述模具取放机构还包括第一定位销和吸附件，所述取放板的上表面的左右两侧均设有至少一个第一定位销，所述取放板上的左右两侧均设有至少一个吸附件。

4.根据权利要求3所述的具有压大底、冷定型和脱鞋楦的制鞋系统，其特征在于，所述压大底组件还包括鞋楦载具、直线导轨和载板驱动机构，所述直线导轨固定设置在工作台面上，所述鞋楦载具与所述直线导轨的滑台可分离连接，所述鞋楦载具用于承载鞋楦，所述载板驱动机构用于驱动所述鞋楦载具往复运动。

5.根据权利要求4所述的具有压大底、冷定型和脱鞋楦的制鞋系统，其特征在于，所述压大底组件还包括鞋楦载具入口、鞋楦载具出口和旋转台，所述鞋楦载具入口和所述鞋楦载具出口设置在所述直线导轨的两边，所述鞋楦载具入口和所述鞋楦载具出口设置在同一条直线上且与所述直线导轨垂直，所述旋转台设置在所述鞋楦载具入口和所述鞋楦载具出口与所述直线导轨的交叉处。