[发明专利]飞行路线生成方法及飞行路线生成程序

说明书

本公开涉及飞行路线生成方法，生成自主飞行的无人飞行器的飞行路线，包括：受理出发地点和所述无人飞行器经过的经过地点的输入；判定向所述经过地点的预定到达时刻是否超过允许所述无人飞行器的飞行的时间段的结束时刻；以及在判定为所述预定到达时刻超过所述结束时刻的情况下，不受理经过所述出发地点和所述经过地点的飞行路线作为所述无人飞行器的飞行路线。

本申请是申请号为201680026930.1、申请日为2016年6月30日、名称为“飞行路线生成方法、飞行路线生成程序以及飞行路线显示装置”的专利申请的分案申请。

技术领域

本公开涉及生成自主飞行的无人飞行器的飞行路线的飞行路线生成方法及飞行路线生成程序。

背景技术

近年来，开发了一种在预先决定的飞行路线上进行自主飞行的小型无人飞行器。该无人飞行器具备多个螺旋桨，通过控制多个螺旋桨的各自的转速，能够在空中自由地飞行，沿着预先决定的飞行路线进行自主飞行。

例如，在专利文献1中，远程操作装置具备进行基于将操作用图标重叠设定在显示部的图像的指示位置实现的移动指示的行驶指示单元，所述操作用图标将要使无人移动体转弯的转弯位置和该转弯位置处的移动方向相关联，无人移动体具备路径计划单元、速度计划单元以及自主移动单元，所述路径计划单元基于利用行驶指示单元指示的转弯位置和该转弯位置处的移动方向来计划用于自主移动的移动路径，所述速度计划单元计划与移动路径相应的无人移动体的移动速度，所述自主移动单元使无人移动体按照所计划的移动路径和移动速度移动。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2010－152834号公报

发明内容

发明要解决的问题

然而，上述以往的技术需要进一步的改善。

用于解决问题的技术方案

本公开的一种技术方案涉及的飞行路线生成方法，生成自主飞行的无人飞行器的飞行路线，包括：受理出发地点和所述无人飞行器经过的经过地点的输入，使结束时刻到达地点显示于经过所述出发地点和所述经过地点的飞行路线上，所述结束时刻到达地点是所述无人飞行器在允许所述无人飞行器的飞行的时间段的结束时刻所到达的地点。

此外，这些总括的或具体的技术方案可以由装置、系统、集成电路、计算机程序或计算机可读取的CD－ROM等记录介质来实现，也可以由装置、系统、方法、计算机程序以及记录介质的任意组合来实现。

发明的效果

根据本公开，能够促使用户设定在允许无人飞行器的飞行的时间段的结束时刻之前返回的飞行路线，能够防止无人飞行器在过了结束时刻之后飞行这一情况。

此外，本公开的进一步的效果和优点从本说明书和附图的公开内容得以明确。上述进一步的效果和优点可以由本说明书及附图所公开的各种实施方式及特征单独地提供，未必需要提供所有的效果及优点。

附图说明

图1是表示本公开的实施方式1中的飞行控制系统的构成的图。

图2是表示本公开的实施方式1中的无人飞行器的一例的整体图。

图3是表示本公开的实施方式1中的无人飞行器的构成的框图。

图4是表示本公开的实施方式1中的通信终端的构成的框图。

图5是表示本公开的实施方式1中的飞行路线生成服务器的构成的框图。

图6是用于对本公开的实施方式1中的通信终端和飞行路线生成服务器的飞行路线生成处理进行说明的第1流程图。