[发明专利]飞行路线生成方法及飞行路线生成程序

权利要求书

1.一种飞行路线生成方法，生成自主飞行的无人飞行器的飞行路线，包括：

受理出发地点和所述无人飞行器经过的经过地点的输入；

判定向所述经过地点的预定到达时刻是否超过允许所述无人飞行器的飞行的时间段的结束时刻；以及

在判定为所述预定到达时刻超过所述结束时刻的情况下，不受理经过所述出发地点和所述经过地点的飞行路线作为所述无人飞行器的飞行路线。

2.一种飞行路线生成方法，生成自主飞行的无人飞行器的飞行路线，包括：

受理出发地点和所述无人飞行器经过的经过地点的输入；

判定向所述经过地点的预定到达时刻是否超过允许所述无人飞行器的飞行的时间段的结束时刻；以及

在判定为所述预定到达时刻超过所述结束时刻的情况下，向用户通知所述预定到达时刻超过所述结束时刻这一情况。

3.根据权利要求1或2所述的飞行路线生成方法，

在判定为所述预定到达时刻超过所述结束时刻的情况下，变更从所述出发地点出发的出发时刻，以使得所述预定到达时刻成为在所述结束时刻之前。

4.根据权利要求1所述的飞行路线生成方法，

在判定为所述预定到达时刻超过所述结束时刻的情况下，变更所述无人飞行器的移动速度，以使得所述预定到达时刻成为在所述结束时刻之前。

5.根据权利要求1所述的飞行路线生成方法，

在取得了允许所述无人飞行器超过所述结束时刻地飞行的允许信息的情况下，即使所述预定到达时刻超过所述结束时刻也受理所述经过地点的输入。

6.根据权利要求1所述的飞行路线生成方法，

在所述经过地点被输入时，显示从所述预定到达时刻到所述结束时刻为止所述无人飞行器能够飞行的范围。

7.根据权利要求1所述的飞行路线生成方法，包括：

取得所述无人飞行器所具备的蓄电池的剩余电量；以及

在所述经过地点被输入时，进一步显示所述无人飞行器从所述经过地点起能够利用所述剩余电量飞行的范围。

8.一种飞行路线生成程序，生成自主飞行的无人飞行器的飞行路线，使计算机发挥如下功能：

受理出发地点和所述无人飞行器经过的经过地点的输入；

判定向所述经过地点的预定到达时刻是否超过允许所述无人飞行器的飞行的时间段的结束时刻；以及

在判定为所述预定到达时刻超过所述结束时刻的情况下，不受理经过所述出发地点和所述经过地点的飞行路线作为所述无人飞行器的飞行路线。

9.一种飞行路线生成程序，生成自主飞行的无人飞行器的飞行路线，使计算机发挥如下功能：

受理出发地点和所述无人飞行器经过的经过地点的输入；

判定向所述经过地点的预定到达时刻是否超过允许所述无人飞行器的飞行的时间段的结束时刻；以及

在判定为所述预定到达时刻超过所述结束时刻的情况下，向用户通知所述预定到达时刻超过所述结束时刻这一情况。