[发明专利]读数头检修方法、框架标定工装及读数头标定工装

权利要求书

1.一种读数头检修方法，其特征在于，包括：

获取读数头(120)的第一参数，根据所述第一参数，判断读数头(120)是否损坏；

若判断结果为否，则获取读数头(120)的第二参数，若所述第二参数在读数头工作转角范围内小于第一阈值，或所述第二参数在读数头(120)转动到极限位置时小于第二阈值，则均判断为读数头(120)异常，对读数头(120)进行调试，直到所述第二参数达到预定值以上，所述第一阈值大于所述第二阈值；否则，判断为读数头(120)正常；

若判断结果为是，则更换读数头(120)并对更换后的读数头(120)进行调试，直到所述第二参数达到预定值以上。

2.根据权利要求1所述的读数头检修方法，其特征在于，所述对读数头(120)进行调试，直到所述第二参数达到预定值以上的步骤包括：

将工件台(100)从整机框架转移至框架标定工装(200)处，利用框架标定工装(200)上的第一平面光栅(220)为读数头(120)的信号提供参考基准；

调试读数头(120)，直到所述第二参数达到预定值以上；

将工件台(100)复位。

3.根据权利要求1所述的读数头检修方法，其特征在于，所述更换读数头(120)并对更换后的读数头(120)进行调试，直到所述第二参数达到预定值以上的步骤包括：

当损坏的读数头(120)为一个或相邻的两个时，先更换损坏的读数头(120)，然后，将工件台(100)从整机框架转移至框架标定工装(200)处，利用框架标定工装(200)上的第一平面光栅(220)为读数头(120)的信号提供参考基准；

调试读数头(120)，直到所述第二参数达到所述预定值以上；

将工件台(100)复位。

4.根据权利要求1所述的读数头检修方法，其特征在于，所述更换读数头(120)并对更换后的读数头(120)进行调试，直到所述第二参数达到预定值以上的步骤包括：

当损坏的读数头(120)为三个、四个或相对的两个时，先拆下损坏的读数头(120)，然后，将工件台(100)转移到维修工位；

将读数头标定工装(300)安装到工件台(100)的缺失读数头(120)的部位；

利用读数头标定工装(300)上的第二平面光栅(320)为读数头(120)的信号提供参考基准；

安装并调试读数头(120)，直到所述第二参数达到所述预定值以上；

拆下读数头标定工装(300)；

将工件台(100)复位。

5.根据权利要求4所述的读数头检修方法，其特征在于，所述将读数头标定工装(300)安装到工件台(100)的缺失读数头(120)的部位的步骤，与所述利用读数头标定工装(300)上的第二平面光栅(320)为读数头(120)的信号提供参考基准的步骤之间，还包括：

利用三坐标测量仪测量读数头标定工装(300)的位置精度，并依据三坐标测量仪的测量结果，调整读数头标定工装(300)，直到三坐标测量仪的测量结果满足安装要求。

6.根据权利要求1-5任一项所述的读数头检修方法，其特征在于，所述第一参数为光功率，所述第二参数为交流电信号与直流电信号的比值。

7.根据权利要求6所述的读数头检修方法，其特征在于，所述判断结果为否的步骤包括：所述光功率大于零；

和/或，所述判断结果为是的步骤包括：所述光功率等于零。

8.根据权利要求6所述的读数头检修方法，其特征在于，所述第一阈值为50％；

和/或，所述第二阈值为10％；

和/或，所述预定值在读数头工作转角范围内大于70％，优选为90％。

9.一种框架标定工装，其特征在于，包括支撑框架(210)和第一平面光栅(220)，所述第一平面光栅(220)安装于所述支撑框架(210)，且所述第一平面光栅(220)用于与工件台(100)的读数头(120)的上端面配合。