[发明专利]用于机动车零部件的组装装置及组装方法

说明书

本发明提供一种用于机动车零部件的组装装置及组装方法，该组装装置中的第一上料模组用于将弹性件进行上料，第一检测模组用于对第一上料模组拾取的弹性件进行检测，第二上料模组用于将零部件进行拾取并传送，第二检测模组用于对所述第一检测模组拾取的所述零部件进行检测，组装模组的固定组件用于将第二上料模组传送的零部件进行固定，并使得第一上料模组将其拾取的弹性件组装于零部件上；该组装装置利用第一检测模组与第二检测模组分别对组装前的弹性件与零部件进行检测，将第三检测模组与组装模组相邻设置以便其对装于固定组件上的零部件进行检测，不仅提高组装装置的组装质量且提高组装效率。

技术领域

本发明涉及一种机动车的组装领域，尤其涉及用于机动车零部件的组装装置及组装方法。

背景技术

在机动车组装领域，通过机械自动化对其零部件进行组装越来越普及，而零部件的质量很大程度上决定了组装后的质量，因此，对于组装前与组装后的产品的检测显得尤为重要。而如何提高零部件组装前与组装后的检测效率是亟需解决的。

发明内容

有鉴于此，本发明提供用于机动车零部件的组装装置及组装方法，该组装装置利用第一检测模组与第二检测模组分别对组装前的弹性件与零部件进行检测，再利用第三检测模组对组装后的零部件进行检测，提高组装良品率。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一方面，根据本发明实施例的用于机动车零部件的组装装置，包括组装装置本体，所述组装装置本体包括：

第一上料模组，其用于将弹性件进行上料；

第一检测模组，其用于对所述第一上料模组拾取的所述弹性件进行检测；

第二上料模组，其用于将零部件进行拾取并传送；

第二检测模组，其位于所述第二上料模组（28）的下方并用于对所述第二上料模组拾取的所述零部件的正面进行检测；

组装模组，所述组装模组包括固定组件，所述固定组件用于将所述第二上料模组传送的所述零部件进行固定，并使得所述第一上料模组将其拾取的所述弹性件组装于所述零部件上；

第三检测模组，其用于在所述第一上料模组进行组装的过程中对所述零部件的反面进行检测；

第四检测模组与所述第三检测模组相邻设置，所述第二上料模组将组装完成的所述零部件进行拾取并传送至所述第四检测模组的上方，以使得所述第四检测模组对组装完成的所述零部件进行参数检测。

优选地，所述组装模组还包括旋转组件和支撑组件，所述旋转组件与固定组件安装于所述支撑组件上，所述旋转组件连接所述固定组件，所述零部件在所述旋转组件的作用下进行翻转运动，以使得所述零部件转向所述第三检测模组的相对面。

优选地，所述旋转组件包括第一驱动组件和旋转轴，所述旋转轴安装于所述第一驱动组件上，所述第一驱动组件固定安装于所述支撑组件上，所述固定组件与所述旋转轴固定连接，所述零部件在所述第一驱动组件的驱动力下跟随所述固定组件绕所述旋转轴做翻转运动。

优选地，所述固定组件包括固定板与固定件，所述固定件固定安装于所述固定板上，所述固定件包括第二驱动组件与活动夹，所述活动夹安装于所述第二驱动组件上，所述活动夹在所述第二驱动组件的驱动力下夹持或松脱所述零部件，以使得所述零部件固定或脱离所述固定板。

优选地，所述第三检测模组包括第一运动组件和第一传感器，所述第一传感器安装于所述第一运动组件，所述第一传感器位于所述固定组件的下方，所述第一传感器在所述第一运动组件的作用下对所述固定组件上的所述零部件进行检测。

优选地，所述第一上料模组包括输送组件、分离组件和拾取组件，所述输送组件用于输送所述弹性件，所述分离组件位于所述输送组件的末端，所述拾取组件用于将分离后的所述弹性件进行拾取并传送。