[发明专利]一种用于轻小型无人机的摆扫式低空摄影测量装置

说明书

本发明公开了一种用于轻小型无人机的摆扫式低空摄影测量装置，包括机架，所述机架的底部安装有两个支撑架，所述机架上安装有多个动力螺旋桨，所述机架上安装有驱动动力螺旋桨工作的控制箱，所述机架的底部安装有连接块，所述连接块的底部设有安装槽，所述安装槽内安装有安装柱，所述连接块上设有对安装柱的两个限位机构。本发明不仅可以实现机载相机的转动，在转动时可以实现机载相机从而可以对机载相机进行四个角度的上下摆动，以摆扫的方式成像，可获取一定角度内角度连续变化的航拍影像，能采集到宽基线大倾角、高重叠度的立体像对，有利于保证所摄影像质量和提高轻小型无人机测绘精度，同时，方便对安装柱进行安装拆卸，操作简单快捷。

技术领域

本发明涉及摄影测量装置技术领域，尤其涉及一种用于轻小型无人机的摆扫式低空摄影测量装置。

背景技术

目前，国内外研发的低空摄影测量装置主要集中在基于单相机的垂直摄影测量和多相机组合的倾斜摄影测量；单相机的垂直摄影测量无法获取多角度的地物影像信息，比如建筑物的侧面信息，交会角小，制约了摄影测量精度的提高；而多相机组合的倾斜摄影测量平台结构复杂，相机数较多，成本高。

因此，我们设计了一种用于轻小型无人机的摆扫式低空摄影测量装置来解决以上问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于轻小型无人机的摆扫式低空摄影测量装置，其不仅可以实现机载相机的转动，在转动时可以实现机载相机从而可以对机载相机进行四个角度的上下摆动，以摆扫的方式成像，可获取一定角度内角度连续变化的航拍影像，能采集到宽基线大倾角、高重叠度的立体像对，有利于保证所摄影像质量和提高轻小型无人机测绘精度，同时，方便对安装柱进行安装拆卸，操作简单快捷。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种用于轻小型无人机的摆扫式低空摄影测量装置，包括机架，所述机架的底部安装有两个支撑架，所述机架上安装有多个动力螺旋桨，所述机架上安装有驱动动力螺旋桨工作的控制箱，所述机架的底部安装有连接块，所述连接块的底部设有安装槽，所述安装槽内安装有安装柱，所述连接块上设有对安装柱的两个限位机构，所述安装柱左右贯穿设有通槽，所述通槽贯穿安装柱的底部设置，所述通槽的内壁固定连接有安装板和定位板，所述安装板位于定位板的上方，所述安装板和定位板之间共同贯穿设有与其转动连接的转动杆，所述通槽内安装有驱动转动杆转动的驱动机构，所述转动杆的下方设有连接板，所述连接板的底部安装有机载相机，所述转动杆的下端与连接板的上端铰接连接，所述连接板与定位板之间设有调节机构。

优选地，所述限位机构包括设置在安装槽内壁的侧槽，所述侧槽内滑动连接有推块，所述推块与安装柱相背的一面固定连接有拉杆，所述拉杆贯穿连接块并与其滑动连接，所述拉杆远离推块的一端固定连接有拉块，所述拉块与连接块之间固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧套在拉杆的外部设置，且所述第一弹簧不与拉杆相抵，所述安装柱上设有滑动槽，所述滑动槽内滑动连接有滑块，所述滑块与滑动槽之间固定连接有第二弹簧，所述滑块与第二弹簧相背的一面固定连接有卡块，所述卡块延伸至侧槽内设置，且所述卡块与推块相抵。

优选地，所述卡块与推块相抵面的上端设有斜面设置。

优选地，所述驱动机构包括安装在通槽内顶部的电机，所述电机的输出端安装有轴杆，所述轴杆上安装有第一齿轮，所述转动杆上安装有第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮相啮合。

优选地，所述连接板的上端安装有安装座，所述安装座上安装有万向轴，所述万向轴的上端与转动杆的底部固定连接。

优选地，所述调节机构包括固定在连接板上端的第一磁块，所述定位板的底部固定连接有四个第二磁块，四个所述第二磁块位于同一圆周上，且所述第一磁块所处的圆周与第二磁块所处的圆周上下重合，所述转动杆上套设有与其固定连接的固定环，所述固定环与连接板之间固定连接有四个第三弹簧。

优选地，所述第一磁块与第二磁块相对的一面磁极极性相同。