[发明专利]一种用于轻小型无人机的摆扫式低空摄影测量装置

权利要求书

1.一种用于轻小型无人机的摆扫式低空摄影测量装置，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)的底部安装有两个支撑架(2)，所述机架(1)上安装有多个动力螺旋桨(3)，所述机架(1)上安装有驱动动力螺旋桨(3)工作的控制箱(4)，所述机架(1)的底部安装有连接块(7)，所述连接块(7)的底部设有安装槽(8)，所述安装槽(8)内安装有安装柱(5)，所述连接块(7)上设有对安装柱(5)的两个限位机构，所述安装柱(5)左右贯穿设有通槽(18)，所述通槽(18)贯穿安装柱(5)的底部设置，所述通槽(18)的内壁固定连接有安装板(21)和定位板(24)，所述安装板(21)位于定位板(24)的上方，所述安装板(21)和定位板(24)之间共同贯穿设有与其转动连接的转动杆(23)，所述通槽(18)内安装有驱动转动杆(23)转动的驱动机构，所述转动杆(23)的下方设有连接板(29)，所述连接板(29)的底部安装有机载相机(6)，所述转动杆(23)的下端与连接板(29)的上端铰接连接，所述连接板(29)与定位板(24)之间设有调节机构，所述调节机构包括固定在连接板(29)上端的第一磁块(31)，所述定位板(24)的底部固定连接有四个第二磁块(25)，四个所述第二磁块(25)位于同一圆周上，且所述第一磁块(31)所处的圆周与第二磁块(25)所处的圆周上下重合，所述转动杆(23)上套设有与其固定连接的固定环(26)，所述固定环(26)与连接板(29)之间固定连接有四个第三弹簧(28)，所述第一磁块(31)与第二磁块(25)相对的一面磁极极性相同，四个所述第三弹簧(28)呈阵列分布，且四个所述第三弹簧(28)位于四个第二磁块(25)的内侧。

2.根据权利要求1所述的一种用于轻小型无人机的摆扫式低空摄影测量装置，其特征在于，所述限位机构包括设置在安装槽(8)内壁的侧槽(13)，所述侧槽(13)内滑动连接有推块(32)，所述推块(32)与安装柱(5)相背的一面固定连接有拉杆(15)，所述拉杆(15)贯穿连接块(7)并与其滑动连接，所述拉杆(15)远离推块(32)的一端固定连接有拉块(17)，所述拉块(17)与连接块(7)之间固定连接有第一弹簧(16)，所述第一弹簧(16)套在拉杆(15)的外部设置，且所述第一弹簧(16)不与拉杆(15)相抵，所述安装柱(5)上设有滑动槽(9)，所述滑动槽(9)内滑动连接有滑块(11)，所述滑块(11)与滑动槽(9)之间固定连接有第二弹簧(10)，所述滑块(11)与第二弹簧(10)相背的一面固定连接有卡块(12)，所述卡块(12)延伸至侧槽(13)内设置，且所述卡块(12)与推块(32)相抵。

3.根据权利要求2所述的一种用于轻小型无人机的摆扫式低空摄影测量装置，其特征在于，所述卡块(12)与推块(32)相抵面的上端设有斜面(14)设置。

4.根据权利要求1所述的一种用于轻小型无人机的摆扫式低空摄影测量装置，其特征在于，所述驱动机构包括安装在通槽(18)内顶部的电机(19)，所述电机(19)的输出端安装有轴杆，所述轴杆上安装有第一齿轮(20)，所述转动杆(23)上安装有第二齿轮(22)，所述第一齿轮(20)和第二齿轮(22)相啮合。

5.根据权利要求1所述的一种用于轻小型无人机的摆扫式低空摄影测量装置，其特征在于，所述连接板(29)的上端安装有安装座(27)，所述安装座(27)上安装有万向轴(30)，所述万向轴(30)的上端与转动杆(23)的底部固定连接。