[发明专利]一种进路控制方法、控制系统及存储介质

说明书

本申请实施例中提供了一种进路控制方法、控制系统及存储介质，其中，进路控制方法包括：区域控制器ZC根据头车的状态信息，计算所述头车的安全位置，并将所述头车的安全位置发送给尾车，使得所述尾车根据所述头车的安全位置驶入联挂进路；其中，所述联挂进路是指为所述头车和所述尾车办理的进路，所述头车和所述尾车是用于组建虚拟编组的列车，所述头车和所述尾车之间具有联挂关系；在所述尾车驶入所述联挂进路后，所述区域控制器ZC向联锁CI发送灭灯命令，使得所述联锁CI控制所述联挂进路的始端信号机灭灯。本申请针对处于联挂状态的列车，提出了进路办理方法和其他相关控制方法，有助于提升列车控制效率。

技术领域

本申请涉及轨道交通技术领域，具体地，涉及一种进路控制方法、控制系统及存储介质。

背景技术

列车的虚拟编组是指：列车之间不使用机械车钩连接，而是通过车车通信的方式建立列车联挂，列车各自的动力单元之间相互通信实现同步运行并保持一定跟踪距离。与传统列车编组相比，虚拟编组可以有效缩短列车之间的跟踪距离，有效提升铁路资源利用效率。

相关技术中，在为列车办理进路时，仅存在为传统列车编组办理进路的方法，对于处于联挂状态的列车，现有技术缺乏对应的进路办理方法和其他相关控制方法。

发明内容

本申请实施例中提供了一种进路控制方法、控制系统及存储介质，旨在针对处于联挂状态的列车，提出进路办理方法和其他相关控制方法，以提升列车控制效率。

根据本申请实施例的第一个方面，提供了一种进路控制方法，所述方法包括：

区域控制器ZC根据头车的状态信息，计算所述头车的安全位置，并将所述头车的安全位置发送给尾车，使得所述尾车根据所述头车的安全位置驶入联挂进路；其中，所述联挂进路是指为所述头车和所述尾车办理的进路，所述头车和所述尾车是用于组建虚拟编组的列车，所述头车和所述尾车之间具有联挂关系；

在所述尾车驶入所述联挂进路后，所述区域控制器ZC向联锁CI发送灭灯命令，使得所述联锁CI控制所述联挂进路的始端信号机灭灯。

可选地，在所述区域控制器ZC根据头车的状态信息，计算所述头车的安全位置之前，所述方法还包括：

所述区域控制器ZC接收所述头车和所述尾车各自发送的联挂申请，并判断所述头车和所述尾车是否同向；

所述联锁CI响应于监控系统ATS发送的联挂进路办理命令，在所述头车和所述尾车同向的情况下，为所述头车和所述尾车办理所述联挂进路。

可选地，所述联锁CI响应于监控系统ATS发送的联挂进路办理命令，在所述头车和所述尾车同向的情况下，为所述头车和所述尾车办理所述联挂进路，包括：

所述联锁CI响应于监控系统ATS发送的联挂进路办理命令，在所述头车和所述尾车同向的情况下，检查待办进路的最后一个区段是否被所述头车占用，并检查所述待办进路的其他区段是否空闲；

在所述待办进路的最后一个区段被所述头车占用，且所述待办进路的其他区段空闲的情况下，将所述待办进路办理为所述头车和所述尾车的联挂进路。

可选地，在所述区域控制器ZC根据头车的状态信息，计算所述头车的安全位置之前，所述方法还包括：

所述区域控制器ZC接收所述头车发送的第一行车许可申请，并为所述头车计算第一行车许可；其中，所述第一行车许可申请是在所述尾车与所述头车同向，且所述尾车已经与所述头车虚拟联挂后，由所述头车向所述区域控制器ZC发起的。

可选地，在所述联锁CI控制所述联挂进路的始端信号机灭灯之后，所述方法还包括：

所述区域控制器ZC和所述联锁CI各自对自身的状态进行监测，在所述区域控制器ZC和所述联锁CI两者中的至少一者状态异常的情况下，所述联锁CI控制所述始端信号机点亮。