[发明专利]一种进路控制方法、控制系统及存储介质

权利要求书

1.一种进路控制方法，其特征在于，所述方法包括：

区域控制器ZC接收头车和尾车各自发送的联挂申请，并判断所述头车和所述尾车是否同向；

联锁CI响应于监控系统ATS发送的联挂进路办理命令，在所述头车和所述尾车同向的情况下，为所述头车和所述尾车办理所述联挂进路；

区域控制器ZC根据头车的状态信息，计算所述头车的安全位置，并将所述头车的安全位置发送给尾车，使得所述尾车根据所述头车的安全位置驶入联挂进路；其中，所述联挂进路是指为所述头车和所述尾车办理的进路，所述头车和所述尾车是用于组建虚拟编组的列车，所述头车和所述尾车之间具有联挂关系；

在所述尾车驶入所述联挂进路后，所述区域控制器ZC向联锁CI发送灭灯命令，使得所述联锁CI控制所述联挂进路的始端信号机灭灯；

其中，联锁CI响应于监控系统ATS发送的联挂进路办理命令，在所述头车和所述尾车同向的情况下，为所述头车和所述尾车办理所述联挂进路，包括：所述联锁CI响应于监控系统ATS发送的联挂进路办理命令，在所述头车和所述尾车同向的情况下，检查待办进路的最后一个区段是否被所述头车占用，并检查所述待办进路的其他区段是否空闲；在所述待办进路的最后一个区段被所述头车占用，且所述待办进路的其他区段空闲的情况下，将所述待办进路办理为所述头车和所述尾车的联挂进路；其中，所述待办进路的其他区段是指待办进路中除最后一个区段以外的其他区段；

所述方法还包括：在所述头车和所述尾车组建的虚拟编组解编后，如果多个预设解锁条件均满足，则所述联锁CI控制所述联挂进路解锁；如果所述多个预设解锁条件中至少一个预设解锁条件不满足，则所述联挂进路保持锁闭，并且当所述多个预设解锁条件在后续均满足时，仅在接收到预设的信号重开命令后才控制联挂进路解锁。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述区域控制器ZC根据头车的状态信息，计算所述头车的安全位置之前，所述方法还包括：

所述区域控制器ZC接收所述头车发送的第一行车许可申请，并为所述头车计算第一行车许可；其中，所述第一行车许可申请是在所述尾车与所述头车同向，且所述尾车已经与所述头车虚拟联挂后，由所述头车向所述区域控制器ZC发起的。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述联锁CI控制所述联挂进路的始端信号机灭灯之后，所述方法还包括：

所述区域控制器ZC和所述联锁CI各自对自身状态进行监测，在所述区域控制器ZC和所述联锁CI两者中的至少一者状态异常的情况下，所述联锁CI控制所述始端信号机点亮。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述区域控制器ZC根据新头车的位置信息，计算所述新头车的安全位置，并将所述新头车的安全位置发送给新尾车，使得所述新尾车根据所述新头车的安全位置对所述新头车进行追踪；其中，所述新头车是指转换车头后的所述尾车，所述新尾车是指转换车头后的所述头车；

所述联锁CI在所述头车和所述尾车驶入的折入进路解锁后，为所述头车和所述尾车办理折出进路。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述区域控制器ZC接收所述头车和所述尾车各自发送的第二行车许可申请，所述第二行车许可申请是所述头车和所述尾车组建的虚拟编组解编后，由所述头车和所述尾车各自向所述区域控制器ZC发起的；

所述区域控制器ZC为所述头车和所述尾车分别计算第二行车许可。