[发明专利]轻型起重机伸缩硬臂夹具

说明书

本发明公开了轻型起重机伸缩硬臂夹具，包括：伸缩管，伸缩管的一端与主梁小车连接，伸缩管的另一端设置有夹具组件，电动葫芦，电动葫芦位于伸缩管的一端的上方，电动葫芦的链条穿过伸缩管与夹具组件连接，能够拉动夹具组件并收缩伸缩管，驱动支架，驱动支架的一端与伸缩管的一端转动连接，驱动支架的另一端设置有驱动轮和驱动电机，弹性组件设置在驱动支架上，该轻型起重机伸缩硬臂夹具，通过伸缩管提供刚性连接增加起重机的稳定性，通过连接杆和压缩弹簧补偿驱动轮与轨道间隙，使驱动轮保持与轨道的紧密接触，同时利用压缩的弹簧的形变补偿震动间隙，避免驱动轮与轨道分离。

技术领域

本发明属于轻型起重机技术领域，更具体地，涉及轻型起重机伸缩硬臂夹具。

背景技术

物流、仓储、机械制造、汽车、新能源电池等行业钢结构厂房内进行需要搬运工件，因厂房结构原因，安装的起重机大多为轻型起重机，整体稳定性有限，搬运大型和重型工件时工件稳定性差，在空中发生摇摆，不利于进行装配。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中存在的不足，提供轻型起重机伸缩硬臂夹具，该轻型起重机伸缩硬臂夹具，通过伸缩管提供刚性连接增加起重机的稳定性，通过连接杆和压缩弹簧补偿驱动轮与轨道间隙，使驱动轮保持与轨道的紧密接触，同时利用压缩的弹簧的形变补偿震动间隙，避免驱动轮与轨道分离，少了产品在吊装过程中晃动的幅度，避免由于晃动幅度过大引起的装配困难，或者避免吊装的产品由于晃动难控制导致的产品磕碰。

为了实现上述目的，本发明提供轻型起重机伸缩硬臂夹具，包括：

伸缩管，所述伸缩管的一端与主梁小车连接，所述伸缩管的另一端设置有夹具组件；

电动葫芦，所述电动葫芦位于所述伸缩管的所述一端的上方，所述电动葫芦的链条穿过所述伸缩管与所述夹具组件连接，能够拉动所述夹具组件并收缩所述伸缩管；

驱动支架，所述驱动支架的一端与所述伸缩管的所述一端转动连接，所述驱动支架的另一端设置有驱动轮和驱动电机；

弹性组件，所述弹性组件设置在所述驱动支架上，所述弹性组件能够对所述驱动支架施加使得所述驱动轮向靠近所述主梁的一侧移动的力。

可选地，所述驱动轮包括两个包胶驱动轮，所述驱动支架包括两个侧板和驱动轴，两个侧板的一端与所述伸缩管连接，所述驱动轴的两端穿过两个所述侧板的另一端且外露，两个所述包胶驱动轮分别设置在所述驱动轴的两端。

可选地，所述驱动电机为三合一减速电机，所述三合一减速电机设置在所述驱动轴上，位于两个所述侧板之间。

可选地，所述伸缩管包括硬臂支架、硬臂外套筒和硬臂内套筒，所述硬臂内套筒的一端滑动连接在所述硬臂外套筒内，所述硬臂外套筒的一端穿过所述硬臂支架。

可选地，所述硬臂支架的水平截面呈矩形，所述主梁小车的数量为四组，四组所述主梁小车分别设置在所述硬臂支架的四组对称角处。

可选地，所述硬臂支架上设置有保护罩，所述电动葫芦位于所述保护罩的内部。

可选地，所述夹具组件包括夹具支架，所述夹具支架上设置有多个夹具。

可选地，所述电动葫芦支架的下方设置有回转机构，所述回转机构与所述夹具支架连接。

可选地，两个所述侧板之间设置有支撑杆，所述弹性组件包括连接杆和压缩弹簧，所述连接杆的一端与所述伸缩管的所述一端连接，所述压缩弹簧的一端与所述连接杆的另一端连接，所述压缩弹簧的另一端与所述驱动支架连接。

可选地，所述连接杆的一端贯穿有导向杆，所述导向杆的一端与所述侧板连接，所述导向杆的另一端穿过所述连接杆外露，所述导向杆的所述另一端设置有限位片，所述压缩弹簧套设在所述导向杆上，所述压缩弹簧的两端分别与所述限位片和所述连接杆连接。