[发明专利]轻型起重机伸缩硬臂夹具

权利要求书

1.轻型起重机伸缩硬臂夹具，其特征在于，包括：

伸缩管，所述伸缩管的一端与主梁小车连接，所述伸缩管的另一端设置有夹具组件；

电动葫芦，所述电动葫芦位于所述伸缩管的所述一端的上方，所述电动葫芦的链条穿过所述伸缩管与所述夹具组件连接，能够拉动所述夹具组件并收缩所述伸缩管；

驱动支架，所述驱动支架的一端与所述伸缩管的所述一端转动连接，所述驱动支架的另一端设置有驱动轮和驱动电机；

弹性组件，所述弹性组件设置在所述驱动支架上，所述弹性组件能够对所述驱动支架施加使得所述驱动轮向靠近所述主梁的一侧移动的力。

2.根据权利要求1所述的轻型起重机伸缩硬臂夹具，其特征在于，所述驱动轮包括两个包胶驱动轮，所述驱动支架包括两个侧板和驱动轴，两个侧板的一端与所述伸缩管连接，所述驱动轴的两端穿过两个所述侧板的另一端且外露，两个所述包胶驱动轮分别设置在所述驱动轴的两端。

3.根据权利要求2所述的轻型起重机伸缩硬臂夹具，其特征在于，所述驱动电机为三合一减速电机，所述三合一减速电机设置在所述驱动轴上，位于两个所述侧板之间。

4.根据权利要求1所述的轻型起重机伸缩硬臂夹具，其特征在于，所述伸缩管包括硬臂支架、硬臂外套筒和硬臂内套筒，所述硬臂内套筒的一端滑动连接在所述硬臂外套筒内，所述硬臂外套筒的一端穿过所述硬臂支架。

5.根据权利要求4所述的轻型起重机伸缩硬臂夹具，其特征在于，所述硬臂支架的水平截面呈矩形，所述主梁小车的数量为四组，四组所述主梁小车分别设置在所述硬臂支架的四组对称角上。

6.根据权利要求4所述的轻型起重机伸缩硬臂夹具，其特征在于，所述硬臂支架上设置有保护罩，所述电动葫芦的链条位于所述保护罩的内部。

7.根据权利要求1所述的轻型起重机伸缩硬臂夹具，其特征在于，所述夹具组件包括夹具支架，所述夹具支架上设置有多个夹具。

8.根据权利要求7所述的轻型起重机伸缩硬臂夹具，其特征在于，所述电动葫芦支架的下方设置有回转机构，所述回转机构与所述夹具支架连接。

9.根据权利要求1所述的轻型起重机伸缩硬臂夹具，其特征在于，两个所述侧板之间设置有支撑杆，所述弹性组件包括连接杆和压缩弹簧，所述连接杆的一端与所述伸缩管的所述一端连接，所述压缩弹簧的一端与所述连接杆的另一端连接，所述压缩弹簧的另一端与所述驱动支架连接。

10.根据权利要求9所述的轻型起重机伸缩硬臂夹具，其特征在于，所述连接杆的一端贯穿有导向杆，所述导向杆的一端与所述侧板连接，所述导向杆的另一端穿过所述连接杆外露，所述导向杆的所述另一端设置有限位片，所述压缩弹簧套设在所述导向杆上，所述压缩弹簧的两端分别与所述限位片和所述连接杆连接。