[发明专利]一种用于月基连续取芯的护壁、装备以及方法

权利要求书

1.一种用于月基连续取芯的护壁，其特征在于，包括：多个护壁套筒，多个所述护壁套筒从内到外依次套设；

紧固机构，所述紧固机构设置在所述护壁套筒的下端，且用于与另一位于内侧的护壁套管的上端进行固定连接；

所述护壁套筒的下部内壁上开设有安装槽，以及贯通所述护壁套筒的内壁的按压孔，所述按压孔与所述安装槽相通；

所述紧固机构包括：按压块，所述按压块可活动设置在所述按压孔内，且部分凸出于所述按压孔的外侧开口；

铰接杆，所述铰接杆铰接在所述安装槽的槽壁上，且一端活动连接在所述按压块上；

紧固部，所述紧固部活动部分凸出于所述安装槽的内开口并沿径向可滑移设置，且所述铰接杆的另一端活动连接所述紧固部；

弹性件，所述弹性件一端连接所述紧固部，另一端连接所述安装槽朝向外侧的内壁上。

2.根据权利要求1所述的用于月基连续取芯的护壁，其特征在于，所述紧固部朝向内的侧面设置为斜面，所述斜面沿从上至下的方向逐渐靠近中轴线延伸设置；

所述紧固部朝向外的侧面上设置有导向柱，所述安装槽朝向外侧的内壁上开设有导向孔，所述导向柱嵌于所述导向孔内；

所述弹性件为弹簧，所述弹簧套设在所述导向柱上。

3.根据权利要求2所述的用于月基连续取芯的护壁，其特征在于，所述铰接杆的上端开设有第一条形槽，所述按压块上设置有第一连接柱，所述第一连接柱位于所述第一条形槽内滑移；

所述铰接杆的下端开设有第二条形槽，所述紧固部上设置有第二连接柱，所述第二连接柱位于所述第二条形槽内滑移。

4.根据权利要求1所述的用于月基连续取芯的护壁，其特征在于，所述紧固机构设置有两个，两个所述紧固机构相对于中轴线呈镜像对称设置。

5.根据权利要求1所述的用于月基连续取芯的护壁，其特征在于，所述护壁套筒的外壁上设置有外螺纹。

6.一种用于月基连续取芯的装备，其特征在于，包括如权利要求1-5任一所述的用于月基连续取芯的护壁；

登陆肩，所述登陆肩位于所述护壁套筒内，并用于通过侧向膨胀而固定月基取芯钻机在所述护壁套筒内的位置；以及

机械手，所述机械手用于取放所述月基取芯钻机和所述护壁套筒。

7.根据权利要求6所述的用于月基连续取芯的装备，其特征在于，所述用于月基连续取芯的装备还包括：套筒架，所述套筒架上开设有多个定位孔，多个所述定位孔对应容纳多个所述用于月基连续取芯的护壁。

8.一种用于月基连续取芯的方法，其特征在于，用于如权利要求6-7任一所述的用于月基连续取芯的装备，包括步骤：

将护壁套筒与月基取芯钻机一起下到预定位置；

登陆肩膨胀，将月基取芯钻机的顶部固定在护壁套筒的内壁上；

启动月基取芯钻机，使钻具沿顺时针方向回转，直至钻具到达预定条件时停止回转；

取消登陆肩，下放打捞器，并通过打捞器的连接装置上拉出月基取芯钻机及取样器所取的岩样，保留第一护壁套筒维持钻孔稳定；

启动机械手，将月基取芯钻机提升至月表；

机械手拿取另一个护壁套筒及另一取样器；

将另一个护壁套筒套设在上一个护壁套筒内，并与月基取芯钻机一起下放，

依次循环执行步骤“登陆肩膨胀，将月基取芯钻机的顶部固定在护壁套筒的内壁上”到步骤“将另一个护壁套筒套设在上一个护壁套筒内，并与月基取芯钻机一起下放”，直至达到预期取样深度后停止。

9.根据权利要求8所述的一种用于月基连续取芯的方法，其特征在于，所述将护壁套筒与月基取芯钻机一起下到预定位置的步骤之后，还包括步骤：

通过机械手将护壁套筒与月基取芯钻机一起上下活动数次；

在启动月基取芯钻机，使钻具沿顺时针方向回转，直至钻具到达预定条件时停止回转的步骤中：

钻具通过泵压或电动的驱动方式将转速逐渐增加至60r/min；

停止回转的预设条件为：钻机无法继续向下钻进或扭矩与上提力减少到预定阈值时。