[发明专利]一种四自由度可调的多功能牵引装置

说明书

本发明公开了一种四自由度可调的多功能牵引装置，包括：设于拖车后部的挂板、用于连接待牵引车辆的牵引钩、用于安装牵引钩的旋转支架、设于挂板下部的下旋转座、设于挂板上部的上旋转座、用于驱动牵引钩上下移动的升降驱动件、用于连接上旋转座和下旋转座的连接件以及控制装置；旋转支架为Z型支架，牵引钩设于Z型支架上部的左端，升降驱动件的一端与Z型支架上部的右端铰接、升降驱动件的另一端与上旋转座连接，Z型支架下部的右端与下旋转座连接，升降驱动件倾斜设置，且Z型支架上部为跷跷板结构，升降驱动件与控制装置连接。本装置可实现牵引车对带转向轮底盘的举升牵引操作。

技术领域

本发明涉及牵引车技术领域，更具体地说，涉及一种四自由度可调的多功能牵引装置。

背景技术

现有技术中，客车和卡车在生产时，需要在厂区内转运已组装好的底盘，因为底盘前轮会转动，在转运时，需要将前轴抬起，然而，目前常见牵引车的牵引钩无法进行举升操作，也即无法实现对带转向轮底盘的牵引操作，遇到不同高度的拖车时只能更换不同高度的牵引钩，导致操作效率低下。

综上所述，如何实现牵引车对带转向轮底盘的举升牵引操作，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种四自由度可调的多功能牵引装置，可实现牵引车对带转向轮底盘的举升牵引操作。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种四自由度可调的多功能牵引装置，包括：设于拖车后部的挂板、用于连接待牵引车辆的牵引钩、用于安装所述牵引钩的旋转支架、设于所述挂板下部的下旋转座、设于所述挂板上部的上旋转座、用于驱动所述牵引钩上下移动的升降驱动件以及控制装置；

所述旋转支架为Z型支架，所述牵引钩设于所述Z型支架上部的左端，所述升降驱动件的一端与所述Z型支架上部的右端铰接、所述升降驱动件的另一端与所述上旋转座连接，所述Z型支架下部的右端与所述下旋转座连接，所述升降驱动件倾斜设置，且所述Z型支架上部为跷跷板结构，所述升降驱动件与所述控制装置连接。

优选的，还包括设于所述拖车后部的侧移旋转座、用于连接所述上旋转座和所述下旋转座的连接件以及用于驱动所述牵引钩左右移动的侧移驱动件，所述侧移驱动件的一端与所述Z型支架下部的左端侧部铰接、所述侧移驱动件的另一端与所述侧移旋转座连接，所述侧移驱动件与所述控制装置连接。

优选的，所述连接件为两端均设有螺纹孔的销轴，所述上旋转座和所述下旋转座对应设有用于穿过所述销轴的通孔。

优选的，所述销轴的两端设有用于添加润滑油的油道。

优选的，所述升降驱动件为举升油缸，所述举升油缸为双作用油缸，所述举升油缸的一端为与所述上旋转座连接的光孔，另一端为与所述Z型支架连接的关节轴承。

优选的，所述侧移驱动件为侧移油缸，所述侧移油缸为双作用油缸，所述侧移油缸的一端为与所述侧移旋转座连接的光孔，另一端为与所述下旋转座连接的关节轴承。

优选的，所述控制装置的控制手柄设于所述拖车的座椅后方。

优选的，所述牵引钩的上端设有可围绕所述Z型支架转动的圆柱件、套设于所述圆柱件外周部的限位块以及用于锁紧所述圆柱件和所述限位块的固定销，所述Z型支架设有可穿过所述圆柱件的安装孔，所述限位块的底部和所述牵引钩的顶部均与所述Z型支架抵接。

优选的，所述牵引钩位于所述上旋转座和所述下旋转座之间，所述牵引钩为弯曲结构，所述弯曲结构的受力点靠近所述圆柱件的中心线设置。

优选的，所述牵引钩和所述旋转支架均设有用于水平安装拉伸弹簧的安装板，所述拉伸弹簧用于使所述牵引钩在无负载情况下保持在所述挂板的中间位置。