[发明专利]一种四自由度可调的多功能牵引装置

权利要求书

1.一种四自由度可调的多功能牵引装置，其特征在于，包括：设于拖车(1)后部的挂板(2)、用于连接待牵引车辆(3)的牵引钩(4)、用于安装所述牵引钩(4)的旋转支架(5)、设于所述挂板(2)下部的下旋转座(6)、设于所述挂板(2)上部的上旋转座(42)、用于驱动所述牵引钩(4)上下移动的升降驱动件(43)以及控制装置；

所述旋转支架(5)为Z型支架，所述牵引钩(4)设于所述Z型支架上部的左端，所述升降驱动件(43)的一端与所述Z型支架上部的右端铰接、所述升降驱动件(43)的另一端与所述上旋转座(42)连接，所述Z型支架下部的右端与所述下旋转座(6)连接，所述升降驱动件(43)倾斜设置，且所述Z型支架上部为跷跷板结构，所述升降驱动件(43)与所述控制装置连接；

还包括设于所述拖车(1)后部的侧移旋转座(7)、用于连接所述上旋转座(42)和所述下旋转座(6)的连接件(8)以及用于驱动所述牵引钩(4)左右移动的侧移驱动件(9)，所述侧移驱动件(9)的一端与所述Z型支架下部的左端侧部铰接、所述侧移驱动件(9)的另一端与所述侧移旋转座(7)连接，所述侧移驱动件(9)与所述控制装置连接。

2.根据权利要求1所述的四自由度可调的多功能牵引装置，其特征在于，所述连接件(8)为两端均设有螺纹孔(10)的销轴，所述上旋转座(42)和所述下旋转座(6)对应设有用于穿过所述销轴的通孔(11)。

3.根据权利要求2所述的四自由度可调的多功能牵引装置，其特征在于，所述销轴的两端设有用于添加润滑油的油道(12)。

4.根据权利要求1至3任一项所述的四自由度可调的多功能牵引装置，其特征在于，所述升降驱动件(43)为举升油缸，所述举升油缸为双作用油缸，所述举升油缸的一端为与所述上旋转座(42)连接的光孔(13)，另一端为与所述Z型支架连接的关节轴承(14)。

5.根据权利要求4所述的四自由度可调的多功能牵引装置，其特征在于，所述侧移驱动件(9)为侧移油缸，所述侧移油缸为双作用油缸，所述侧移油缸的一端为与所述侧移旋转座(7)连接的光孔(13)，另一端为与所述下旋转座(6)连接的关节轴承(14)。

6.根据权利要求5所述的四自由度可调的多功能牵引装置，其特征在于，所述控制装置的控制手柄(15)设于所述拖车(1)的座椅后方。

7.根据权利要求1至3任一项所述的四自由度可调的多功能牵引装置，其特征在于，所述牵引钩(4)的上端设有可围绕所述Z型支架转动的圆柱件(16)、套设于所述圆柱件(16)外周部的限位块(17)以及用于锁紧所述圆柱件(16)和所述限位块(17)的固定销(18)，所述Z型支架设有可穿过所述圆柱件(16)的安装孔(19)，所述限位块(17)的底部和所述牵引钩(4)的顶部均与所述Z型支架抵接。

8.根据权利要求7所述的四自由度可调的多功能牵引装置，其特征在于，所述牵引钩(4)位于所述上旋转座(42)和所述下旋转座(6)之间，所述牵引钩(4)为弯曲结构，所述弯曲结构的受力点靠近所述圆柱件(16)的中心线设置。

9.根据权利要求1至3任一项所述的四自由度可调的多功能牵引装置，其特征在于，所述牵引钩(4)和所述旋转支架(5)均设有用于水平安装拉伸弹簧(20)的安装板(21)，所述拉伸弹簧(20)用于使所述牵引钩(4)在无负载情况下保持在所述挂板(2)的中间位置。