[发明专利]一种集成取力器的电驱桥及其取力器控制方法

权利要求书

1.一种集成取力器的电驱桥，包括垂直轴电驱桥，所述垂直轴电驱桥包括集成化设置的电机(3)、两档变速箱(2)和后桥(5)，其特征在于：还包括取力器(4)；

所述取力器(4)包括输入轴(41)、挂挡滑套啮合齿轮(46)、挂档滑套(42)、输入齿轮(43)、输出齿轮轴(44)、输出接口(45)及挂挡拨叉；

所述取力器(4)的输入轴(41)与电机中心轴(31)通过内外花键啮合连接；

所述挂挡滑套啮合齿轮(46)与挂档滑套(42)啮合，安装在取力器(4)的输入轴(41)上，与取力器(4)的输入轴(41)同步转动；

所述输入齿轮(43)通过轴承安装在取力器(4)的输入轴(41)上，并与输出齿轮轴(44)啮合；

所述挂挡拨叉用于推动挂挡滑套(42)，使挂挡滑套(42)与输入齿轮(43)啮合，将电机(3)的动力传递到输出齿轮轴(44)上，通过输出接口(45)输出；

取力器(4)的翘板开关、压力开关、电磁阀均与整车控制器VCU连接。

2.根据权利要求1所述的集成取力器的电驱桥，其特征在于：输出接口(45)具有内花键或法兰盘两种接口。

3.根据权利要求2所述的集成取力器的电驱桥，其特征在于：挂挡滑套啮合齿轮(46)与取力器(4)的输入轴(41)为一体式结构。

4.一种权利要求1-3任一所述集成取力器的电驱桥中取力器控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1、停车取力时，整车控制器VCU接收到取力器的翘板开关信号时，采集脚刹信号、变速箱挡位信号、整车状态信号、电机转速信号和油门开度信号；

步骤2、整车控制器VCU判断所采集信号是否满足取力要求，若满足，则输出取力器电磁阀使能信号，控制取力器电磁阀开且将气路导通到取力器进气口，取力器的挂挡拨叉推动挂挡滑套，与输入齿轮啮合，将驱动电机的扭矩传递到输入齿轮，通过输出齿轮轴输出。

5.根据权利要求4所述的集成取力器的电驱桥中取力器控制方法，其特征在于，步骤2中取力要求为：

踩脚刹、变速箱处于空挡状态、整车处于Ready状态、电机转速小于60rpm及无油门开度。

6.根据权利要求5所述的集成取力器的电驱桥中取力器控制方法，其特征在于：步骤2中通过油门踏板控制电机转速或将电机转速设置为恒转速转动，控制上装作业的速度。

7.一种权利要求1-3任一所述集成取力器的电驱桥中取力器控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1、行车取力时，整车控制器VCU接收到取力器的翘板开关信号时，发送指令至MCU，使电机扭矩清为0Nm后控制变速箱换档机构挂到空挡位置；

步骤2、整车控制器VCU采集变速箱挡位信号，若变速器挡位为空挡，则通过MCU将电机转速下拉到60rpm并发送取力器电磁阀使能信号；控制取力器电磁阀开且将气路导通到取力器进气口，取力器的挂挡拨叉推动挂挡滑套，与输入齿轮啮合；

步骤3、整车控制器VCU采集取力器压力开关信号，若取力器压力开关闭合，则控制变速箱换档机构挂档；整车控制器VCU采集变速箱挡位信号，当变速箱档位不是空挡时，根据油门开度控制电机转速，控制上装作业的速度。