[发明专利]一种液晶玻璃精准转载设备

说明书

本发明公开了一种液晶玻璃精准转载设备，包括自动上下料单元，其还包括转载单元、信息采集单元、暂存单元和中央控制系统，中央控制系统控制自动上下料单元、转载单元、信息采集单元和暂存单元；自动上下料单元包括用于输送包装箱上下料的输送带、转载单元包括用于转运液晶玻璃的机械手、信息采集单元包括用于扫描采集液晶玻璃信息的第一扫描镜头、暂存单元包括具有用于存储液晶玻璃的夹腔的卡夹；本发明中，机械手将液晶玻璃从包装箱中取出，经信息采集单元扫描后放置到暂存单元的卡夹中存储，或将卡夹中的液晶玻璃取出，经过信息采集单元扫描后放置到包装箱中打包下料。本发明能够实现在产线上对液晶玻璃进行自动、稳定且精准地转载。

技术领域

本发明涉及液晶显示屏生产制造技术领域，特别涉及一种液晶玻璃精准转载设备。

背景技术

目前，在液晶显示屏的生产过程中，液晶玻璃生产厂家经过原料加工、薄板成型以及后处理等工序制成液晶玻璃；制成的液晶玻璃打包成箱运输到液晶显示屏生产车间或生产厂家，在液晶显示屏生产车间内，液晶玻璃从包装箱中取出，并经过制程最终形成液晶显示屏产品。

在液晶显示屏生产制程中，液晶玻璃需要经过产线上的传送设备不断地转运到各种机台上进行加工；为了保证液晶显示屏的生产质量，防止液晶玻璃在制程中发生损坏，这就要求液晶玻璃能够更稳定的被移载转运；此外，由于液晶玻璃是液晶显示屏面板的核心部件，液晶显示屏的很多性能比如分辨率、透光度、重量、视角等都与液晶玻璃基板的性能密切相关；因此，为了保证液晶显示屏的生产质量，还需要对每块液晶玻璃的参数进行更好地追踪和记录，从而对生产信息进行有效的管理。

因此，有必要设计一种能够对液晶玻璃进行精准转载的设备，使得在制程中，更精准、稳定地转载和存储液晶玻璃，从而提高产品质量。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种能够对液晶玻璃进行精准、稳定地转载和存储的精准转载设备，以在产线上对液晶玻璃信息进行追踪和记录，从而提高液晶显示屏的品质。

本发明通过以下技术方案实现：

一种液晶玻璃精准转载设备，包括自动上下料单元，其还包括转载单元、信息采集单元、暂存单元和中央控制系统，所述中央控制系统控制所述自动上下料单元、转载单元、信息采集单元和暂存单元；

所述自动上下料单元包括输送带，所述输送带用于输送包装箱到转载单元处进行上料，以及从转载单元处输送包装箱进行下料；

所述转载单元包括机械手，所述机械手用于在自动上下料单元、信息采集单元和暂存单元之间抓取和转运液晶玻璃；

所述信息采集单元包括用于扫描采集液晶玻璃信息的第一扫描镜头；

所述暂存单元包括卡夹，所述卡夹包括多层夹腔，液晶玻璃分别暂存在各夹腔中；

所述自动上下料单元、信息采集单元和暂存单元均与所述转载单元连接；

所述机械手将液晶玻璃从包装箱中取出，经信息采集单元扫描后放置到暂存单元的卡夹中存储，或将卡夹中的液晶玻璃取出，经过信息采集单元扫描后放置到包装箱中打包下料。

进一步的，所述自动上下料单元还设置有用于清点包装箱中液晶玻璃数量的清点装置，所述清点装置包括用于感应液晶玻璃的第一感应器和驱动第一感应器移动的第一驱动装置。

进一步的，所述自动上下料单元上还设置有箱盖感应器和玻璃感应器；所述箱盖感应器设置在玻璃感应器的上方，用于感应箱体上是否存在箱盖，所述玻璃感应器用于感应箱子中是否存在玻璃。

进一步的，所述自动上下料单元还设置有用于对包装箱进行定位的箱体定位装置，所述箱体定位装置包括对称设置在箱体两侧的夹持臂机构，所述夹持臂机构对箱体侧边进行夹持定位。