[发明专利]一种液晶玻璃精准转载设备

权利要求书

1.一种液晶玻璃精准转载设备，包括自动上下料单元(1)，其特征在于，其还包括转载单元(2)、信息采集单元(3)、暂存单元(4)和中央控制系统，所述中央控制系统控制所述自动上下料单元(1)、转载单元(2)、信息采集单元(3)和暂存单元(4)；

所述自动上下料单元(1)包括输送带(5)，所述输送带(5)用于输送包装箱(26)到转载单元(2)处进行上料，以及从转载单元(2)处输送包装箱(26)进行下料；

所述转载单元(2)包括机械手，所述机械手用于在自动上下料单元(1)、信息采集单元(3)和暂存单元(4)之间抓取和转运液晶玻璃；

所述信息采集单元(3)包括用于扫描采集液晶玻璃信息的第一扫描镜头(18)；

所述暂存单元(4)包括卡夹(24)，所述卡夹(24)包括多层夹腔(25)，液晶玻璃分别暂存在各夹腔(25)中；

所述自动上下料单元(1)、信息采集单元(3)和暂存单元(4)均与所述转载单元(2)连接；

所述机械手将液晶玻璃从包装箱(26)中取出，经信息采集单元(3)扫描后放置到暂存单元(4)的卡夹(24)中存储，或将卡夹(24)中的液晶玻璃取出，经过信息采集单元(3)扫描后放置到包装箱(26)中打包下料。

2.根据权利要求1所述的液晶玻璃精准转载设备，其特征在于，所述自动上下料单元(1)还设置有用于清点包装箱(26)中液晶玻璃数量的清点装置(8)，所述清点装置(8)包括用于感应液晶玻璃的第一感应器(82)和驱动第一感应器(82)移动的第一驱动装置(81)。

3.根据权利要求1所述的液晶玻璃精准转载设备，其特征在于，所述自动上下料单元(1)上还设置有箱盖感应器(6)和玻璃感应器(7)；所述箱盖感应器(6)设置在玻璃感应器(7)的上方，用于感应箱体上是否存在箱盖，所述玻璃感应器(7)用于感应箱子中是否存在玻璃。

4.根据权利要求1所述的液晶玻璃精准转载设备，其特征在于，所述自动上下料单元(1)还设置有用于对包装箱(26)进行定位的箱体固定装置(29)，所述箱体固定装置(29)包括对称设置在箱体两侧的夹持臂机构(10)，所述夹持臂机构(10)对箱体侧边进行夹持定位。

5.根据权利要求1所述的液晶玻璃精准转载设备，其特征在于，所述信息采集单元(3)还包括用于放置液晶玻璃的放置台(15)和驱动放置台(15)转动的第二驱动装置(17)，所述放置台(15)上设置有用于感应液晶玻璃方位角的方位感应器(16)；所述第二驱动装置(17)驱动放置台(15)转动以调整液晶玻璃的方位。

6.根据权利要求5所述的液晶玻璃精准转载设备，其特征在于，所述液晶玻璃的边角处设置有用于记录液晶玻璃信息的ID标签，所述第一扫描镜头(18)扫描液晶玻璃上的ID标签进行信息采集；所述第一扫描镜头(18)设置有两组，且两组所述第一扫描镜头(18)分别设置在液晶玻璃的一对对角处。

7.根据权利要求1所述的液晶玻璃精准转载设备，其特征在于，所述暂存单元(4)在卡夹(24)底部的四个边角处均设置有浮动平台(19)，所述卡夹(24)放置在浮动平台(19)上；暂存单元(4)还包括用于固定卡夹(24)的固定机构(21)，所述固定机构(21)包括固定气缸(22)和设置在固定气缸(22)活塞杆上的固定杆(23)，所述固定气缸(22)驱动固定杆(23)对卡夹(24)夹持定位。

8.根据权利要求1-7任一项所述的液晶玻璃精准转载设备，其特征在于，所述第一扫描镜头(18)采集液晶玻璃信息并上传至中央控制系统，所述机械手将液晶玻璃按照夹腔(25)位置顺序依次存储在夹腔(25)中。

9.根据权利要求8所述的液晶玻璃精准转载设备，其特征在于，所述卡夹(24)上还设置有用于记录卡夹(24)信息的ID标签，所述暂存单元(4)上还设置有第二扫描镜头(20)；所述第二扫描镜头(20)用于扫描卡夹(24)上的ID标签，并将信息上传至中央控制系统。