[发明专利]地图数据自动化生产方法、相关装置及计算机程序产品

说明书

本公开提供了一种地图数据自动化生产方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品，涉及智能导航、深度学习等人工智能技术领域。该方法包括：将众包轨迹以对应的标准轨迹为基准进行轨迹纠偏，并基于纠偏后众包轨迹中包含的轨迹点图像的深度信息，对包含的各地图要素进行定位；利用预先构建出的实体语义地图，比较基于纠偏后众包轨迹定位得到的最新地图要素和对应定位位置下的旧地图要素；响应于最新地图要素相较于旧地图要素存在变化，根据预先抽象自地图要素更新规范的变化地图要素处理标准，确定目标处理方式；按目标处理方式对最新地图要素进行处理，得到处理后的最新地图。应用该方法能够提升地图数据的自动化生产效率和准确性。

技术领域

本公开涉及数据处理技术领域，具体涉及智能导航、深度学习等人工智能技术领域，可应用于智能交通场景，尤其涉及一种地图数据自动化生产方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品。

背景技术

导航电子地图，在为亿万用户提供出行服务同时也作为新基建数字底座，在各个行业发挥着越来越重要，不可或缺的作用。对于地图产品来说，数据是赖以生存的基础设施，准确是地图的生命线，时效则是地图刻画真实世界的必备能力。

地图数据的生产模式，主要是基于采集到的现实世界影像数据，对比路网地图数据发现变化。对于采集得到的现实世界资料，通过检测识别环节识别出图像中需要的交通设施等要素，通过要素定位环节计算得到要素在真实世界中的坐标位置，通过变化分析环节判断要素是否发生变化以及变化的业务价值高低，最后将发现的符合地图要素更新规范的变化更新制作到地图数据中。

传统的地图数据更新方式，主要通过“人工扫街”模式，主要的“检测识别”、“要素定位“及”变化分析“环节都是通过人工来实现，也就是作业员通过一张张查看采集到的图像，再对比地图数据中相近位置的数据，通过人工对比的方式发现变化并将符合地图要素更新规范的变化更新至地图数据中。

发明内容

本公开实施例提出了一种地图数据自动化生产方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品。

第一方面，本公开实施例提出了一种地图数据自动化生产方法，包括：将众包轨迹以对应的标准轨迹为基准进行轨迹纠偏，并基于纠偏后众包轨迹中包含的轨迹点图像的深度信息，对包含的各地图要素进行定位；利用预先构建出的实体语义地图，比较基于纠偏后众包轨迹定位得到的最新地图要素和对应定位位置下的旧地图要素；响应于最新地图要素相较于旧地图要素存在变化，根据预先抽象自地图要素更新规范的变化地图要素处理标准，确定目标处理方式；按目标处理方式对最新地图要素进行处理，得到处理后的最新地图。

第二方面，本公开实施例提出了一种地图数据自动化生产装置，包括：地图要素定位单元，被配置成将众包轨迹以对应的标准轨迹为基准进行轨迹纠偏，并基于纠偏后众包轨迹中包含的轨迹点图像的深度信息，对包含的各地图要素进行定位；要素比较单元，被配置成利用预先构建出的实体语义地图，比较基于纠偏后众包轨迹定位得到的最新地图要素和对应定位位置下的旧地图要素；目标处理方式确定单元，被配置成响应于最新地图要素相较于旧地图要素存在变化，根据预先抽象自地图要素更新规范的变化地图要素处理标准，确定目标处理方式；变化要素处理单元，被配置成按目标处理方式对最新地图要素进行处理，得到处理后的最新地图。

第三方面，本公开实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括：至少一个处理器；以及与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，该指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器执行时能够实现如第一方面中任一实现方式描述的地图数据自动化生产方法。

第四方面，本公开实施例提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，该计算机指令用于使计算机执行时能够实现如第一方面中任一实现方式描述的地图数据自动化生产方法。

第五方面，本公开实施例提供了一种包括计算机程序的计算机程序产品，该计算机程序在被处理器执行时能够实现如第一方面中任一实现方式描述的地图数据自动化生产方法。