[发明专利]一种发动机连杆自动刻码设备

说明书

本发明公开了一种发动机连杆自动刻码设备，括上料步进料道、机器人、CCD视觉检测系统、四工位凸轮分割器、产品定位工装、气缸推杆组件、激光刻印机、二维码读码器、下料步进料道、反料存储料道、废料料道和PLC控制系统，上料步进料道上安装有产品中心定位机构，且上料工位的两侧设置有上料检测器；产品中心定位机构、机器人、四工位凸轮分割器、CCD视觉检测系统、激光刻印机、二维码读码器、气缸推杆组件和上料检测器均与PLC控制系统电连接。本发明布局紧凑，设计合理，能够自动地将料道中的产品分离并精确定位，并输出信号给其他装备的控制系统，且具备识别纠错功能，实现了连杆刻码作业的自动化精准定位、高效率及无人化操作。

技术领域

本发明涉及刻码设备技术领域，尤其涉及一种发动机连杆自动刻码设备。

背景技术

发动机连杆是连接活塞和曲轴，将活塞所受作用力传给曲轴，并将活塞的往复运动转变为曲轴的旋转运动的工具。在生产过程中，对每一根发动机连杆加工过程中的关键加工数据进行采集，便于后续可对产品加工数据进行追溯显得尤为重要。那么在发动机连杆加工前，在发动机连杆表面打刻身份二维码，用于后续加工数据与身份二维码绑定则成为必不可少的一步。同时，目前人工取料的方式劳动强度大，工作效率低，与自动化设备相比存在较大的安全隐患，越来越无法满足当前以安全、快节奏、少人甚至于无人的生产需求。

鉴于此，如何开发设计一种发动机连杆自动刻码设备，以满足对自动化程度越来越高的要求，同时对实际生产具有重要意义。

发明内容

本发明的目的是提供一种发动机连杆自动刻码设备，既可以保留原有轨道的负重状态，还可使结构变得轻盈，且能实现手动和自动模式的智能切换。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

本发明一种发动机连杆自动刻码设备，包括上料步进料道、机器人、四工位凸轮分割器、产品定位工装、下料步进料道和PLC控制系统，所述机器人和四工位凸轮分割器安装在工作台上，所述上料步进料道和下料步进料道设置在所述机器人的两侧，所述上料步进料道与四工位凸轮分割器之间设置有CCD视觉检测系统，所述四工位凸轮分割器的周边从上料工位开始依次设置有一个气缸推杆组件、激光刻印机、二维码读码器和另一个气缸推杆组件，所述上料步进料道的平行的另一侧设置有反料存储料道，所述下料步进料道平行的另一侧设置有废料料道；所述上料步进料道的出料端安装有产品中心定位机构，所述四工位凸轮分割器顶面上呈圆周均布有四个产品定位工装，所述四工位凸轮分割器的上料工位的两侧设置有上料检测器；所述产品中心定位机构、机器人、四工位凸轮分割器、CCD视觉检测系统、激光刻印机、二维码读码器、气缸推杆组件和上料检测器均与所述PLC控制系统电连接。

进一步的，所述产品中心定位机构上包括主安装板和两个辅安装板，每个所述所述辅安装板通过两根连接柱与所述主安装板组装在一起，所述辅安装板通过螺栓连接在所述上料步进料道上，所述连接柱上安装有两个到位感应器，所述辅安装板上连接有产品阻挡机构，所述主安装板的一侧设置有送料机构，所述送料机构上连接有插杆机构；所述主安装板的中心设置有定位组件；所述到位感应器、产品阻挡机构、送料机构、插杆机构和定位组件上的驱动装置均与所述PLC控制系统电连接。

进一步的，所述主安装板和两个辅安装板之间设置有中间板，所述中间板通过线轨滑块组件连接在所述主安装板上；所述定位组件包括定位三爪、三爪驱动气缸和尾部定位气缸，所述三爪驱动气缸连接在竖直放置的所述中间板上部，所述定位三爪与所述三爪驱动气缸连接，所述定位三爪的工作端从所述中间板的通孔内穿过，定位时所述定位三爪嵌入到连杆的大头孔内；所述中间板的下方设置有尾部定位气缸，所述尾部定位气缸安装在气缸安装板上，所述气缸安装板连接在所述主安装板上，所述尾部定位气缸的工作端与尾部定位件连接；