[发明专利]一种发动机连杆自动刻码设备

权利要求书

1.一种发动机连杆自动刻码设备，其特征在于：包括上料步进料道(1)、机器人(3)、四工位凸轮分割器(4)、产品定位工装(5)、下料步进料道(8)和PLC控制系统，所述机器人(3)和四工位凸轮分割器(4)安装在工作台上，所述上料步进料道(1)和下料步进料道(8)设置在所述机器人(3)的两侧，所述上料步进料道(1)与四工位凸轮分割器(4)之间设置有CCD视觉检测系统(6)，所述四工位凸轮分割器(4)的周边从上料工位开始依次设置有一个气缸推杆组件(11)、激光刻印机(7)、二维码读码器(9)和另一个气缸推杆组件(11)，所述上料步进料道(1)的平行的另一侧设置有反料存储料道(13)，所述下料步进料道(8)平行的另一侧设置有废料料道(10)；所述上料步进料道(1)的出料端安装有产品中心定位机构(2)，所述四工位凸轮分割器(4)顶面上呈圆周均布有四个产品定位工装(5)，所述四工位凸轮分割器(4)的上料工位的两侧设置有上料检测器(12)；

所述产品中心定位机构(2)、机器人(3)、四工位凸轮分割器(4)、CCD视觉检测系统(6)、激光刻印机(7)、二维码读码器(9)、气缸推杆组件(11)和上料检测器(12)均与所述PLC控制系统电连接；

所述产品中心定位机构(2)上包括主安装板(201)和两个辅安装板(209)，每个所述辅安装板(209)通过两根连接柱(213)与所述主安装板(201)组装在一起，所述辅安装板(209)通过螺栓连接在所述上料步进料道(1)上，所述连接柱(213)上安装有两个到位感应器(208)，所述辅安装板(209)上连接有产品阻挡机构，所述主安装板(201)的一侧设置有送料机构，所述送料机构上连接有插杆机构；所述主安装板(201)的中心设置有定位组件；所述到位感应器(208)、产品阻挡机构、送料机构、插杆机构和定位组件上的驱动装置均与所述PLC控制系统电连接；

所述主安装板(201)和两个辅安装板(209)之间设置有中间板(212)，所述中间板(212)通过线轨滑块组件(207)连接在所述主安装板(201)上；

所述定位组件包括定位三爪(202)、三爪驱动气缸(211)和尾部定位气缸(210)，所述三爪驱动气缸(211)连接在竖直放置的所述中间板(212)的上部，所述定位三爪(202)与所述三爪驱动气缸(211)连接，所述定位三爪(202)的工作端从所述中间板(212)的通孔内穿过，定位时所述定位三爪(202)嵌入到连杆的大头孔内；所述中间板(212)的下方设置有尾部定位气缸(210)，所述尾部定位气缸(210)安装在气缸安装板(210-1)上，所述气缸安装板(210-1)连接在所述主安装板(201)上，所述尾部定位气缸(210)的工作端与尾部定位件(210-2)连接；

所述送料机构包括送料横移气缸(203)和送料连接板(203-1)，所述送料横移气缸(203)的一侧安装在所述主安装板(201)上，送料横移气缸(203)的另一侧通过所述送料连接板(203-1)与所述插杆机构连接；

所述插杆机构包括分料插入气缸(204)和插杆(204-2)，所述分料插入气缸(204)安装在插入气缸安装板(204-1)上，所述分料插入气缸(204)与送料横移气缸(203)垂直布置，且所述插入气缸安装板(204-1)通过所述送料连接板(203-1)与所述送料横移气缸(203)的伸缩杆连接在一起，所述分料插入气缸(204)的伸缩杆端部连接有两根插杆(204-2)，所述插杆(204-2)延伸至所述中间板(212)的前方，所述插杆(204-2)的下方设置有档杆(205)，所述档杆(205)连接在所述分料插入气缸(204)的伸缩杆上；

所述产品阻挡机构包括阻挡气缸(206)，所述阻挡气缸(206)安装在所述辅安装板(209)上，所述阻挡气缸(206)的伸缩杆端部连接有阻挡板(206-1)，所述阻挡板(206-1)伸出至所述上料步进料道(1)内并阻挡连杆的前移。

2.根据权利要求1所述的发动机连杆自动刻码设备，其特征在于：所述主安装板(201)的中心设置有方形避空孔，所述主安装板(201)的顶部边缘连接有限位板(214)，所述线轨滑块组件(207)带动所述中间板(212)、所述定位三爪(202)及待刻码的连杆上下移动。