[发明专利]一种扩展阵列连续差阵的非均匀移动方法

权利要求书

1.一种扩展阵列连续差阵的非均匀移动方法，其特征在于，所述移动方法包括：

步骤S1、针对物理阵列计算其差阵，得到其差阵中相邻虚拟阵元的最大间距

步骤S2、以所述物理阵列当前位置处，为阵列的原始位置

步骤S3、将所述物理阵列从原始位置分别移动到如下的位置处：其中，d为阵元间的单位间距，其值等于入射信号波长的一半；

步骤S4、对各个位置处的阵列进行相位补偿；

步骤S5、将步骤S4中经过相位补偿后的各个阵列输出进行合成，得到合成阵列；

步骤S6、对步骤S5中得到的合成阵列，采用虚拟化的方法，得到所述合成阵列的差阵

步骤S7、对步骤S6中得到的差阵运用DOA估计方法，得到最终的角度估计值。

2.根据权利要求1所述的一种扩展阵列连续差阵的非均匀移动方法，其特征在于，在所述步骤S1中，所述物理阵列其阵元位置集合为

3.根据权利要求2所述的一种扩展阵列连续差阵的非均匀移动方法，其特征在于，在所述步骤S1中，所述差阵，其元素集合

4.根据权利要求3所述的一种扩展阵列连续差阵的非均匀移动方法，其特征在于，在所述步骤S2中，当所述物理阵列，处于原始位置时，其阵列输出为：

公式(1)中，K表示信源数量，d为阵元的单位间距，其值等于入射信号波长的一半，λ为入射信号波长，v表示阵列移动速度，a(θ_k)为阵列方向矢量，并且s_k(t)为信号幅度，A＝[a(θ₁),a(θ₂),...,a(θ_K)]为阵列的方向矩阵，为信号矢量，w(t)为噪声矢量。

5.根据权利要求4所述的一种扩展阵列连续差阵的非均匀移动方法，其特征在于，在所述步骤S3中，物理阵列在每次进行移动时，其位移设为其中，表示为：

在公式(2)中，表示向下取整，表示向上取整，q表示位移次数。

6.根据权利要求5所述的一种扩展阵列连续差阵的非均匀移动方法，其特征在于，在所述步骤S3中，物理阵列在每次移动后，阵列的输出矢量为：

公式(3)中，其中，

7.根据权利要求6所述的一种扩展阵列连续差阵的非均匀移动方法，其特征在于，在所述步骤S4中，对各个位置处的阵列输出，通过乘以相位校正因子的方法进行相位补偿，表达式为：

公式(4)中，

8.根据权利要求7所述的一种扩展阵列连续差阵的非均匀移动方法，其特征在于，在所述步骤S5中，对各个阵列输出进行合成，具体表达式为：

公式(5)中，A为方向矩阵的转置，B₁和为对阵列输出进行相位补偿后的方向矩阵，其中，对应于y(t)的合成阵列的阵元位置的集合为

9.根据权利要求8所述的一种扩展阵列连续差阵的非均匀移动方法，其特征在于，在所述步骤S6中，合成阵列其对应的差阵具体表达式为：