[发明专利]一种可调节激振力的振动深松装置

说明书

本发明涉及一种可调节激振力的振动深松装置，包括深松组件、两个振动组件、减振组件、内连接座与外连接座，深松组件包括深松铲柄和固定在深松铲柄上的深松铲尖，深松铲柄固定在内连接座的前端下部，振动组件包括蜗轮蜗杆回转平台、可调式偏心块、和双输出轴电机，蜗轮蜗杆回转平台内侧固定在内连接座的两侧，且位置相对于深松铲安装平面对称，双输出轴电机固定连接在蜗轮蜗杆回转平台的外侧，两端电机轴上安装有可调式偏心块，外连接座通过橡胶减振器连接在内连接座上。本发明可根据作业条件调节深松铲所受的激振力，减小深松作业的阻力，降低作业能耗，提高深松作业的适用性与稳定性。

技术领域

本发明属于农业机械设备领域，具体涉及一种可调节激振力的振动深松装置、具有该振动深松装置的深松机、具有该深松装置的深松系统及其使用方法。

背景技术

保护性耕作技术是一种国内外长期探索与研究的可持续农业技术，其中深松是保护性耕作技术的关键技术之一。深松技术是利用深松设备疏松土壤而不翻转土层的一种深耕方法，不仅能够打破犁底层、白浆层或粘土层，加深耕层、熟化底土，利于作物根系深扎，而且能够使土壤达到“松而不翻”的效果，动土量小，可使后茬作物能充分利用原耕层的养分，保持微生物区系，减轻对下层嫌气性微生物的抑制，增强土壤蓄水保墒和抗旱排涝能力，是提高农作物产量的重要手段。

随着我国深松技术的发展与推广，诸多问题也随之暴露出来，深松作业是针对犁底层进行破坏，其作业深度也大，受到的深松阻力也大，因此需要马力较大的牵引机具进行牵引作业，进而导致作业能耗也进一步增加，其作业阻力和能耗大的弊端也不符合我国节能减排的发展理念。

现有的技术手段中利用振动对深松作业进行减阻取得了良好的效果，从工作原理上分为自激式与强迫式，自激式振动深松减阻主要利用弹性元件使深松装置在作业时产生自激振动，缺点是减阻效果不稳定，工作稳定性差；强迫式振动深松减阻通过将牵引设备的动力输出装置与曲轴连杆等装置相连进而产生固定频率与振幅的振动，减阻效果明显，但驱动部件会导致作业过程消耗的总功率有所增加且产生的机械振动会影响结构的稳定性和操作人员的舒适性。

发明内容

本发明的目的是提供一种能适应不同土壤与作业条件的可调节激振力的振动深松装置，能减小深松阻力和降低作业能耗，提升深松作业的适用性与稳定性。

本发明的目的通过如下技术方案实现：

一种可调节激振力的振动深松装置，包括深松组件1、两个振动组件2、减振组件3、内连接座4与外连接座5，所述的深松组件1包括深松铲柄12和固定在深松铲柄12上的深松铲尖11，所述的深松铲柄12固定在内连接座4的前端下部，所述的振动组件2包括蜗轮蜗杆回转平台23、回转电机24、可调式偏心块22、配重电机25和双输出轴电机21，所述的振动组件2固定连接在内连接座4的两侧，且位置相对于深松铲柄所在的平面B对称，双输出轴电机21固定连接在蜗轮蜗杆回转平台23的外侧，双输出轴电机21两端的电机轴上安装有可调式偏心块22与配重电机35，外连接座5通过橡胶减振器32连接在内连接座4上；所述的蜗轮蜗杆回转平台23包括回转电机24、与回转电机24连接的蜗杆，与蜗杆传动连接的蜗轮，所述的蜗轮和蜗杆位于外壳内，蜗轮轴固定连接在外壳内壁上，外壳固定连接在内连接座4上，所述的双输出轴电机21固定连接在蜗轮上；所述的可调式偏心块22与配重电机25通过连接板安装在双输出轴电机21的电机轴上，可调式偏心块末端带有蜗轮，配重电机25通过驱动蜗杆改变可调式偏心块22的相对位置。

作为振动深松装置更优的技术方案，所述的减振组件3包括橡胶减振器32和橡胶减振座31，所述的橡胶减振器32以平面B为对称面对称排布在内连接座4两侧，以单侧为例，橡胶减振器32在水平方向上呈两列布置，且第一列的个数多于第二列。此排布方式的目的是使装置在作业时橡胶减振器32对内连接座4以及固定在内连接座4上的所有组件提供固定支撑作用，同时第二列的橡胶减振器32还能承受深松组件1在内连接座4上所产生的弯矩。橡胶减振器32作为深松装置的第一级减振，可以减少振动组件所产生的激振力向机架的传递，吸收多余的振动。