[发明专利]一种可调节激振力的振动深松装置

权利要求书

1.一种可调节激振力的振动深松装置，其特征在于：包括深松组件(1)、两个振动组件(2)、减振组件(3)、内连接座(4)与外连接座(5)，所述的深松组件(1)包括深松铲柄(12)和固定在深松铲柄(12)上的深松铲尖(11)，所述的深松铲柄(12)固定在内连接座(4)的前端下部，所述的振动组件(2)包括蜗轮蜗杆回转平台(23)、回转电机(24)、可调式偏心块(22)、配重电机(25)和双输出轴电机(21)，所述的振动组件(2)固定连接在内连接座(4)的两侧，且位置相对于深松铲柄所在的平面B对称，双输出轴电机(21)固定连接在蜗轮蜗杆回转平台(23)的外侧，双输出轴电机(21)两端的电机轴上安装有可调式偏心块(22)与配重电机(35)，外连接座(5)通过橡胶减振器(32)连接在内连接座(4)上；所述的蜗轮蜗杆回转平台(23)包括回转电机(24)、与回转电机(24)连接的蜗杆，与蜗杆传动连接的蜗轮，所述的蜗轮和蜗杆位于外壳内，蜗轮轴固定连接在外壳内壁上，外壳固定连接在内连接座(4)上，所述的双输出轴电机(21)固定连接在蜗轮上；所述的可调式偏心块(22)与配重电机(25)通过连接板安装在双输出轴电机(21)的电机轴上，可调式偏心块(22)末端带有蜗轮并与配重电机(25)连接的蜗杆啮合。

2.如权利要求1所述的一种可调节激振力的振动深松装置，其特征在于：所述的橡胶减振器(32)以平面B为对称面对称排布在内连接座(4)两侧，以单侧为例，橡胶减振器(32)在水平方向上呈两列布置，且第一列的个数多于第二列。

3.如权利要求2所述的一种可调节激振力的振动深松装置，其特征在于：所述的内连接座(4)的前端下端有U形槽，所述的深松铲柄(12)安装于内连接座(4)的前部下端的U形槽内。

4.一种深松机，其特征在于：包括机架(7)以及多个上述任一项深松装置，多个深松装置沿所述的机架(7)的长度方向上依次间隔安装，所述的外连接座(5)通过固定件(6)连接在机架(7)上。

5.如权利要求(4)所述的深松机，其特征在于：所述的外连接座(5)与固定件(6)之间、固定件(6)与机架(7)的连接处均放置有橡胶减振座(31)。

6.一种深松系统，其特征在于：包括土壤含水率传感器、土壤坚实度传感器、耕作阻力传感器、加速度传感器、控制器、深松机以及拖拉机，所述的机架(7)通过三个挂接点与拖拉机的液压悬挂连接，所述的液压悬挂装置、双输出轴电机(21)、回转电机(24)、配重电机(25)与控制器控制连接。

7.如权利要求(6)所述的一种可调节激振力的深松系统的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一、作业时通过实时监测深松装置检测深松土壤的含水率、坚实度、深松铲尖与铲柄的耕作阻力、装置振动加速度及作业速度等相关参数；

步骤二、控制器接收参数并计算该土壤条件和耕作速度下的最佳振动参数，同时计算装置的振频、振幅以及激振力的大小与方向，后经由控制器控制可调式振动组件将实际振动参数与最佳振动参数匹配；

步骤三、控制器通过调节配重电机，改变偏心配重块的等效质量从而改变即激振力的大小与振幅；

步骤四、通过改变双输出轴电机的转速调节装置所产生激振力的频率；通过驱动两侧振动组件的回转电机，使蜗轮蜗杆回转平台带动双输出轴电机同时旋转一定角度，实现在深松铲柄所在的平面B上调节激振力的方向。