[发明专利]位置确定方法、装置、系统、计算机设备和存储介质

权利要求书

1.一种位置确定方法，其特征在于，用于道路检测装置，包括：

生成位置信息请求；

向位置传感器发送所述位置信息请求；

确定发送所述位置信息请求的时间信息；

接收所述位置传感器发来的位置信息；

根据所述时间信息以及所述位置信息，生成时间位置信息对，以便确定所述道路检测装置的目标位置。

2.如权利要求1所述的位置确定方法，其特征在于，所述确定发送所述位置信息请求的时间信息，包括：

获取请求发送时间，所述请求发送时间为所述道路检测装置发送所述位置信息请求的时间；

获取请求接收时间，所述请求接收时间为所述位置传感器接收所述位置信息请求的时间；

将所述请求发送时间至所述请求接收时间的时间差确定为数字电路延时；

根据所述数字电路延时以及所述请求发送时间，确定所述时间信息。

3.如权利要求1所述的位置确定方法，其特征在于，所述位置传感器包括GNSS传感器、IMU惯性传感器以及编码器，所述接收所述位置传感器发来的位置信息，包括：

接收所述GNSS传感器发来的至少一个第一位置信息；

接收所述IMU惯性传感器发来的至少一个第二位置信息；

接收所述编码器发来的至少一个第三位置信息。

4.如权利要求3所述的位置确定方法，其特征在于，所述根据所述时间信息以及所述位置信息，生成时间位置信息对，包括：

根据与所述时间信息的关联度，分别从所述至少一个第一位置信息、所述至少一个第二位置信息以及所述至少一个第三位置信息中，确定目标第一位置信息、目标第二位置信息以及目标第三位置信息，所述目标第一位置信息为所述第一位置信息中与所述时间信息的关联度最高的位置信息，所述目标第二位置信息为所述第二位置信息中与所述时间信息的关联度最高的位置信息，所述目标第三位置信息为所述第三位置信息中与所述时间信息的关联度最高的位置信息；

根据所述时间信息、所述目标第一位置信息、所述目标第二位置信息以及所述目标第三位置信息，生成时间位置信息对。

5.如权利要求4所述的位置确定方法，其特征在于，所述根据所述时间信息、所述目标第一位置信息、所述目标第二位置信息以及所述目标第三位置信息，生成时间位置信息对，包括：

获取时间位置映射表；

将所述时间信息、所述目标第一位置信息、所述目标第二位置信息以及所述目标第三位置信息对应存储在所述时间位置映射表中；

根据所述时间位置映射表，生成时间位置信息对。

6.一种位置确定装置，其特征在于，集成在道路检测装置，包括：

请求生成单元，用于生成位置信息请求；

请求发送单元，用于向位置传感器发送所述位置信息请求；

时间信息获取单元，用于确定发送所述位置信息请求的时间信息；

位置信息接收单元，用于接收所述位置传感器发来的位置信息；

信息对生成单元，用于根据所述时间信息以及所述位置信息，生成时间位置信息对，以便确定所述道路检测装置的目标位置。

7.如权利要求6所述的位置确定装置，其特征在于，所述时间信息获取单元，用于：

获取请求发起时间，所述请求发起时间为所述道路检测装置发起所述位置信息请求的时间；

获取请求发送时间，所述请求发送时间为向所述位置传感器发送所述位置信息请求的时间；

将所述请求发起时间至所述请求发送时间的时间差确定为数字电路延时；

根据所述数字电路延时以及所述请求发送时间，确定所述时间信息。